第一章 绪论
1-1 焊接自动控制技术的发展
1-2 弧焊质量自动控制的基本原理
1-3 弧焊质量自动控制的特点
第二章 自动控制系统的一般概念
2-1 概述
2-2 自动控制系统的组成及其基本类型
2-3 开环控制与闭环控制系统
第三章 自动控制系统的数学模型与传递函数
3-1 自动控制系统的数学模型
3-2 传递函数
3-3 自动控制系统的方框图
第四章 弧焊电源与焊接电弧的电特性及其数学模型
4-1 弧焊电源的静特性及其数学模型
4-2 弧焊电源的动特性
4-3 弧焊电源动态响应分析
4-4 焊接电弧的电特性
4-5 焊接电弧的传递函数
第五章 自动控制系统分析
5-1 时域分析法
5-2 频域分析法
5-3 控制系统的校正
第六章 弧焊自动控制系统中常用的传感器
6-1 弧焊自动控制系统中传感器的职能与分类
6-2 焊缝跟踪系统中常用的传感器
6-3 焊接质量自适应控制用传感器
6-4 新型传感器
第七章 电弧能量与焊缝参数控制系统
7-1 概述
7-2 熔化极电弧能量参数自动调节系统
7-3 非熔化极电弧能量参数自动调节系统
7-4 焊缝参数控制系统
7-5 YTHF系统分析
7-6 焊接电弧控制系统分析
附录
参考文献
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