机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。

本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。

本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。

前言

第1章机器视觉概述1

11机器视觉的定义与应用领域2

12机器视觉的应用与特点4

121机器视觉的应用场景4

122视觉系统的处理特点5

123机器视觉与人眼视觉的类比8

124图像好坏的描述标准9

13机器视觉的发展历程与趋势10

第2章工业相机15

21工业相机的常见分类16

22CCD芯片和CMOS芯片的区别19

23黑白相机与彩色相机的区别21

24工业相机的通信接口25

25工业相机的参数与功能29

26相机选型32

第3章工业镜头35

31镜头的常用分类35

32远心镜38

33镜头的基本特性42

34镜头接口44

35镜头选型46

第4章工业光源51

41光学基本知识51

411电磁波谱与可见光51

412三大光学现象52

413色彩53

42光源的作用与必要性55

43常见光源的类型及打光效果56

44光源颜色的选择75

第5章机器视觉其他常用配件81

51滤光片81

52延长管81

53偏振片82

54漫反射板84

55标定板85

第6章数字图像处理技术简介87

61图像处理的基本知识87

62图像预处理技术89

63边缘检测94

第7章机器视觉软件使用96

71MVP软件使用96

711图像采集97

712定位98

713标定108

714测量110

715识别113

716逻辑控制117

717通信119

718辅助工具124

72其他品牌机器视觉软件简介125

721HALCON125

722VisionPro126

723NI视觉127

第8章机器视觉与其他设备的通信128

81MVP与ABB工业机器人基于TCP/IP通信128

82MVP与西门子PLC基于TCP/IP通信135

参考文献141