本书的主要内容包括： 行列式与矩阵，向量，空间解析几何，线性方程组，线性空间与线性变换，矩阵的特征值与二次型，线性规划简介等。书中各章配有适量的例题和习题，并提供了一些知识点的延伸内容供读者自学。
本书系统介绍了线性代数与空间解析几何的基本理论与基本方法， 强调代数与几何的结合与渗透，揭示两者间的内在联系， 尽可能通过较为直观的几何背景帮助学生理解深刻的抽象概念， 使学生掌握基本的代数和几何方法，为进一步学习后续的数学课程、计算机课程及其他各专业课程打下良好的基础。
本书可作为高等学校理工类、经济管理类等专业的教材或教学参考书， 同时可供科技工作者阅读或考研学生参考，也可供各类成人教育及参加自学考试的学习者使用。