本书系统介绍了线性代数与解析几何的基本内容，在编写中，力求由浅入深，由易到难，从具体到抽象，注意知识的前后联系，注重线性代数与解析几何的融合，对理论部分的处理力求简明扼要，注重叙述的准确性与严谨性。
本书内容共分为七章，包括行列式、矩阵、向量代数与几何应用、线性方程组、特征值和特征向量、二次型与二次曲面、线性空间与线性变换。为了便于学习每章配备了自测题，书末给出了期末考试样卷及答案。此外，各章精选了大量习题，部分习题给出了参考答案或提示。
本书可作为高等学校工科和其他非数学类专业本科生的线性代数与解析几何课程教材或教学参考书。