吴殳，又名吴乔，字修龄，本江苏太仓人，早年入赘到昆山，遂占籍昆山。生于明万历三十九年（1611），死于康熙三十四年（1695），得年85岁。自幼攻文习武，精于各种拳械。崇祯六年（1633），枪法名家石电至娄县，遂约同里夏君宣、夏如玉、陆孚亭等从石习枪法三年之久，后又从项元池学刀法，从渔阳老人学剑术。吴殳对枪法深有研究，其所著《手臂录》对各家枪法及单刀作了精辟的论述，对峨眉枪法尤为推崇。
《手臂录》载大枪训练以戳革为正，行著为变。革中又以封闭为根本。书中所载之《枪法元神空中鸟迹图》，是历史上首次以图形阐释枪圈运动轨迹。其内容多为武术家不传之秘，是研究枪法不可多得的珍贵文献。
《手臂录/苏州体育文化典籍系列》释文以中华书局《丛书集成初编·手臂录》修改，故存在多处影印图片与释文不一致之情况。该书共由四卷组成，较为系统精辟地介绍了枪法奥妙，有巨大的研究价值和学习参考价值。
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