本书是一部英文版的数学专著，中文书名或可译为《经典力学与微分几何》
本书从经典力学谈起，自然界中很多问题的数学模型都可以用拉格朗日方程或哈密顿方程来表示。而通过拉格朗日变换我们知道拉格朗日方程或哈密顿方程又可以相互转化，因此研究拉格朗日方程和哈密顿系统的动力学行为就显得十分重要。这也是现在非常热门的非线性科学研究的起点。
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