程增木，香港科技大学理学硕士、合肥工业大学工程硕士，芯片之家（chiphome）联合创始人，国家信息系统项目管理师，中国自动化学会及中国机械工程学会会员，山东交通学院外聘教师，得捷电子KOL讲坛大师。发表学术论文12篇，其中EI收录4篇，中文核心2篇，授权专利3项。曾在IEEE人工智能与模式识别学术会议、IEEE人工智能与系统工程学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛2020、焉知汽车年会发表专题报告。

 《智能网联汽车技术入门一本通》以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。
　《智能网联汽车技术入门一本通》的特点是理论结合相关实践，讲述的相关技术均为目前新技术，相关方案为主流车企使用的主流方案，以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例，从基本概念入手，介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例，并配有图片进行说明。

【名人推荐】

数字化浪潮汹涌，智能网联汽车已成为行业发展的新方向，国家“十四五”规划纲要也将新能源汽车和智能网联汽车作为国家制造业核心竞争力提升领域进行布局。本书全面系统地讲解了智能网联汽车的各种新技术及应用，包含车载网络、无线通信、高级驾驶辅助系统、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、V2X技术和大数据及云平台技术，是一本关于智能网联汽车的入门级优秀读物。
——潘坚伟博士 AutoX全球技术及合作副总裁

智能化的大潮势不可挡，智能网联新时代的序幕已经拉开，这需要集结数以万计来自各相关领域的人才乘风破浪、披荆斩棘，担负起时代赋予的使命，去创造一个前所未有的新世界。此书立意未来，深入浅出地讲解了智能网联汽车的八大技术，理论联系实际，案例丰富、内容翔实，对于想打开智能网联汽车技术大门的初学者来说，再合适不过了。
---朱明荣 中国人才研究会汽车人才专业委员会理事长

智能驾驶是人工智能触碰实体经济的一个影响很大的领域，人工智能和大数据的融入，将汽车变成了一个具备增值空间的信息技术平台和新型服务入口，其属性前景一片辉煌。本书由浅入深地讲解了智能网联汽车的技术原理及应用，是一本入门的佳作。
——谷俊丽博士 前特斯拉机器学习团队负责人、小鹏汽车自动驾驶研发副总裁

汽车正朝着智能化、网联化发展，汽车以后不只是交通工具，更是人类的伙伴。本书利用大量彩图，通俗易懂的讲解了智能网联汽车的八大技术原理及应用，方便读者系统、全面地了解智能网联汽车的新技术，是一本入门级的好读物。
——刘明教授 香港科技大学自动驾驶中心主任、一清创新科技创始人

智能网联技术是21世纪汽车行业的重大发明，当前正在逐步进入智能交通社会，就像智能手机为我们生活带来的翻天覆地的变化一样，智能网联汽车技术将为我们带来另外一个崭新的世界。本书是一本深入浅出的介绍汽车行业创新技术的书，对汽车行业的专业人士、相关从业者、科技管理人员和爱好科技的读者都适合阅读。
——张翔博士 工信部新型工业化能力建设“长风”计划新能源与智能网联汽车产业专家智库成员

本书以智能网联汽车功能技术为核心，借鉴国内外相关的研究成果和产业的实践经验，结合国内智能网联汽车发展现况，全面系统地介绍了智能网联汽车政策、标准、法规、基础功能以及落地应用的全生命周期的流程体系，图文并茂，内容深入浅出，是一本入门的好书。
----党利冈 国家智能汽车与智慧交通示范区测试负责人

前言

推荐专家简介

基础篇

网联技术篇

第一章

智能网联汽车及相关技术概念 

一、智能网联汽车的相关概念

二、智能网联汽车的系统构成 

三、智能网联汽车的分级 

四、智能网联汽车的发展现况 

五、智能网联汽车的关键技术

六、中国智能网联汽车的发展目标

第二章

智能网联汽车车载网络技术 

一、车载网络的类型及分类 

二、CAN总线网络技术 

三、LIN总线网络技术 

四、FlexRay总线网络技术 

五、MOST总线网络技术

六、车载以太网 

第三章

智能网联汽车无线通信技术 

一、无线通信技术的定义及分类 

二、4G网络技术 

三、蓝牙技术 

四、Wi-Fi技术 

五、IrDA技术 

六、RFID技术

七、NFC技术 

八、OTA技术

智能驾驶篇

第四章

智能网联汽车高级驾驶辅助系统 

一、高级驾驶辅助系统的定义及类型 

二、高级驾驶辅助系统的新型应用传感器及技术 

三、前向碰撞预警系统 

四、自适应巡航控制系统 

五、车道偏离报警系统 

六、车道保持辅助系统 

七、车道跟随辅助系统 

八、车辆盲区监测系统 

九、车辆自适应前照明系统 

十、自动泊车辅助系统

十一、驾驶员注意力提示系统 

十二、后方交通穿行提示系统 

十三、基于导航的自适应巡航控制系统 

前瞻技术篇

第五章

智能网联汽车环境感知技术 

一、道路识别技术 

二、行人检测技术 

三、车辆检测技术 

四、交通信号灯识别技术 

五、交通标志识别技术 

第六章

智能网联汽车定位导航技术 

一、GPS/DR组合定位技术

二、同步定位与建图技术 

第七章

智能网联汽车路径规划技术 

一、基于采样的路径规划算法 

二、启发式搜索算法 

第八章

智能网联汽车V2X技术 

一、车辆通信系统的组成 

二、专用短程通信技术 

三、C-V2X技术 

第九章

智能网联汽车大数据和云平台技术

一、汽车大数据的关键技术 

二、云平台技术 

参考文献