本书共10章，第一章至第五章为第一部分，系统讲述了三维欧氏空间中曲线、曲面的局部几何理论和曲面的内蕴几何学，这部分内容可作为数学类专业本科生微分几何必修课教材；第六章至第十章为第二部分，介绍有关曲面整体理论的一些基本结果，是整体微分几何一些经典问题选讲，它涉及数学的其他领域，可作为高年级本科生或研究生的专业课教材、参考书或课外阅读材料。本次修订改正了原书的一些错误，根据微分几何的进展更新了相关内容，作为拓展内容增加了部分例题和习题等。