本书是《常微分方程》的新修订本。考虑第三版出版逾十年，修订本需适应科学技术和教育的发展变化。由于目前高等院校中“常微分方程”课程教学时数的减少，要突出重点、精简教学内容。 更多引导学生开阔视野。把一些补充知识及适合优秀学生学习的较难内容放在附录中介绍。更增加了“数字资源”，形成“纸质教材+数字资源”的新形态教材。
《常微分方程（第四版）》介绍常微分方程的基础理论和基本方法，包括一阶常微分方程的初等解法，常微分方程的解的存在唯一性理论，高阶线性微分方程和线性微分方程组理论，高阶常系数线性微分方程和方程组求解方法，非线性常微分方程定性、稳定性和哈密尔顿系统，一阶线性偏微分方程基本理论及边值问题等。考虑到科学技术的迅猛发展，除传统内容外，适当补充奇解、数值解、孤立子与混沌和李群分析方法作为选项，使常微分方程理论更为完整。
本书可作为综合性大学和师范院校数学与应用数学专业，以及师范专科学校数学系常微分方程课程的教材和各高校数学模型课程的参考资料。