本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及<br>的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，<br>主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处<br>理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业<br>机器人的调试和维修水平。<br>本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人<br>维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。

目 录<br>前 言<br>第 1 章　FANUC 工业机器人控制柜组成及作用 1<br>11 FANUC 工业机器人控制柜的组成 1<br>111 FANUC 工业机器人控制柜的主板4<br>112　主板电池5<br>113 FANUC 输入输出印制电路板5<br>114　电源供给单元6<br>115　示教器7<br>116　伺服放大器8<br>117　操作面板9<br>118　变压器9<br>119　风扇单元和热交换器 9<br>1110　断路器10<br>1111　再生电阻10<br>1112　紧急停止单元10<br>12 FANUC 工业机器人 R-30iB/R-30iB Mate 的综合连接  11<br>第 2 章　电源供给单元 13<br>21　电源供给单元端子的作用 14<br>22　电源供给单元的连接 14<br>221　电源供给单元交流电源的连接 14<br>222　电源供给单元直流电源的连接 15<br>23　电源供给单元的检测和诊断 18<br>231 PIL 电源指示灯18<br>232　熔丝 F318<br>233　熔丝 F418<br>234 ALM 报警指示灯19<br>24 FANUC 工业机器人 R-30iB Mate 电源供给单元 19<br>第 3 章　主板