前言<br>第1章  单闭环直流调速系统<br>  1．1  直流调速方式及晶闸管-电动机系统<br>  1．2  反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析<br>  1．3  电流截止负反馈<br>  1．4  比例-积分控制规律和无静差调速系统<br>  1．5  电压反馈-电流补偿控制的直流调速系统<br>  1．6  单闭环直流调速系统的MATLAB／Simulink仿真<br>  本章小结<br>  习题<br>第2章  多环直流调速系统<br>  2．1  转速-电流双闭环调速系统<br>  2．2  双闭环系统的动态性能分析及性能改进<br>  2．3  双闭环直流调速控制模块的应用<br>  2．4  三环调速系统<br>  2．5  双闭环直流调速系统的MATLAB／Simulink建模与仿真<br>  本章小结<br>  习题<br>第3章  直流可逆调速系统及数字直流调速器<br>  3．1  可逆调速系统的电路结构及回馈制动<br>  3．2  有环流可逆调速系统<br>  3．3  逻辑无环流可逆调速系统<br>  3．4  逻辑无环流可逆调速系统的MATLAB／Simulink仿真<br>  3．5  直流脉宽调速系统<br>  3．6  数字直流调速器<br>  本章小结<br>  习题<br>第4章  交流调压和串级调速系统<br>  4．1  交流调速方式<br>  4．2  交流调压调速系统<br>  4．3  交流异步电动机的软起动与降压节能原理<br>  4．4  交流串级调速系统<br>  4．5  串级调速系统的主要参数计算及起动方式<br>  4．6  超同步串级调速系统<br>  4．7  交流调压调速系统的MATLAB／Simuhnk仿真<br>  本章小结<br>  习题<br>第5章  交流变频调速系统<br>  5．1  交流变频调速技术的应用及发展<br>  5．2  变频调速控制方式及机械特性<br>  5．3  变频调速装置的类型与特点<br>  5．4  正弦波脉宽调制变换器<br>  5．5  变频调速采用的其他脉宽调制技术<br>  5．6  基于单片机的交流变频调速系统<br>  5．7  矢量控制与直接转矩控制<br>  本章小结<br>  习题<br>第6章  变频器的应用<br>  6．1  通用变频器主电路结构和额定参数<br>  6．2  通用变频器的选型和容量计算<br>  6．3  变频器的安装与接线<br>  6．4  变频器的运行功能<br>  6．5  变频器的常见故障和抗干扰措施<br>  6．6  ABB和富士变频器的主要参数与设置方法<br>  6．7  变频器应用举例<br>  本章小结<br>  习题<br>第7章  网络运动控制及PROFlBUS总线控制<br>  7．1  拖动系统的多电动机同步网络运动控制原理<br>  7．2  转速检测元件<br>  7．3  PROFIBUS总线控制技术<br>  7．4  网络控制系统及PROFIBUS总线应用举例<br>  本章小结<br>  习题<br>参考文献<br>附录<br>  附录A  Simulink／PowerSystem模块库<br>  附录B  欧陆590操作面板菜单系统目录中英文对照<br>