本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科（FANUC）机器人、德国库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供实例讲解。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站和教、学、做一体化设计的数字化学习资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，**新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。数字化学习资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、习题答案等类型，详见本书封面配套数字化学习资源明细二维码链接页面。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人维护）的教材，也可供相关技术人员参考。