本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和电机装配虚拟调试。项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四个部分。
本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。
本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。