行程时间可靠性作为交通设施的重要性能指标，成为出行者关注的重点。为了让出行者掌握准确的路径行程时间并对行程进行合理规划，还需提供行程时间可靠性信息，使出行者能够通过辅助决策指标对行程时间的不确定性提前做出科学决策，从而合理规划通勤或出行路径，规避或降低因拥堵造成的经济损失。本书是国家重点研发计划项目《车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法》中课题三：“车路协同网络交通态势演化规律及可靠性”（2018YFB1600503）的主要研究成果汇聚与凝练。本书以城市道路为研究对象，从不同等级如快速路、城市干道、区域路网等角度出发，深入系统地探讨了城市道路行程时间可靠性的建模及分析方法等问题。