第一章 汽车电动化技术 001
第一节 汽车电动化的定义1
第二节 动力蓄电池5
第三节 电池管理系统25
第四节 驱动电机32
第五节 电机控制器46
第六节 变速器及电驱动系统51
第七节 高压系统63
第八节 整车控制器72
第九节 充电技术78
第十节 纯电动汽车88
第十一节 混合动力电动汽车97
第十二节 增程式电动汽车118
第十三节 燃料电池电动汽车124
第二章 汽车智能化技术 133
第一节 汽车智能化的定义133
第二节 汽车驾驶自动化的分级136
第三节 环境感知技术138
第四节 导航定位技术174
第五节 路径规划技术197
第六节 控制执行技术204
第七节 先进驾驶辅助技术219
第三章 汽车网联化技术 232
第一节 汽车网联化的定义232
第二节 汽车网联化的分级235
第三节 车载网络技术236
第四节 V2X技术244
第五节 5G技术258
第六节 车联网技术269
第四章 汽车信息化技术 275
第一节 汽车人工智能技术275
第二节 汽车大数据技术288
第三节 汽车云计算技术294
第四节 汽车边缘计算技术298
第五节 汽车区块链技术306
参考文献 310
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