2003年华中科技大学机械学院机械制造及其自动化获工学博士学位。现为华中科技大学机械科学与工程学院副教授。近年来主要从事于智能控制、机器视觉、网络控制以及现场总线技术等方面的研究。作为负责人或主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、博士点基金、国家863计划项目、十一五国家重大专项及其它省部级项目在内的十多个项目的研究工作，发表论文30多篇，获国家发明专利5项，实用新型专利12项，计算机软件著作权授权2项，获得湖北省自然科学奖一等奖1项，技术发明二等奖1项。

第1章绪论(1)
1.1机器视觉技术的特点(1)
1.2机器视觉技术的发展(4)
1.3机器视觉技术在智能制造中的应用及应用的发展趋势(7)
1.3.1引导(8)
1.3.2定位(9)
1.3.3识别与检测(13)
1.3.4机器视觉技术在智能制造中应用的发展趋势(16)
第2章机器视觉系统的组成(18)
2.1机器视觉系统的基本构成(18)
2.2机器视觉系统的相机分类与选型(20)
2.2.1工业相机的主要类型(20)
2.2.2工业相机的主要接口类型(29)
2.3机器视觉系统的原理与光学镜头选型(33)
2.3.1光学系统的基本概念及相关知识(33)
2.3.2镜头的主要参数(35)
2.3.3机器视觉系统中镜头的分类(38)
2.3.4镜头的畸变与矫正计算(42)
2.3.5镜头的接口类型(42)
2.3.6镜头的选择原则(43)
2.4机器视觉系统的照明技术(45)
2.4.1照明技术的基础知识(45)
2.4.2光源的种类(47)
2.4.3光源配件的选取(51)
2.4.4光源选择的原则(54)
2.5机器视觉软件(算法)设计的基本流程(55)
2.5.1数字图像处理的基本流程(55)
2.5.2机器视觉常用软件系统介绍(60)
第3章机器视觉中的典型图像处理算法(64)
3.1图像滤波(64)
3.1.1图像空间域滤波(68)
3.1.2图像频率域滤波(74)
3.2图像分割(81)
3.2.1基于阈值的图像分割(82)
3.2.2基于边缘的图像分割(87)
3.2.3基于区域的图像分割(93)
3.3图像形态学(96)
3.3.1腐蚀(99)
3.3.2膨胀(102)
3.3.3开与闭(107)
3.3.4灰度级图像形态学(112)
第4章机器视觉中的图像三维重建(116)
4.1图像三维重建(116)
4.2相机标定(119)
4.2.1概述(121)
4.2.2张正友标定法(125)
4.2.3畸变校正(133)
4.3双目立体视觉(134)
4.3.1标定(137)
4.3.2三维信息构建(140)
4.4结构光立体视觉(146)
4.4.1线结构光(147)
4.4.2面结构光(151)
第5章机器视觉技术在智能制造中的典型案例分析(159)
5.1机器视觉系统的开发流程(159)
5.1.1机器视觉系统的需求分析(159)
5.1.2机器视觉系统的硬件选型与计算(162)
5.1.3机器视觉系统的算法设计与软件开发(167)
5.1.4机器视觉系统的硬件安装与软件调试(168)
5.2机器视觉技术的典型应用案例(169)
5.2.1浮法玻璃表面质量在线检测技术及系统(169)
5.2.3基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统(187)
5.2.4基于机器视觉的分布式石英锭料位监控系统(196)
5.2.5家具板材自动封边尺寸在线检测技术及系统(205)
5.2.6激光切割板材自动识别与机器人码垛自动纠偏视觉系统(211)
5.2.7无损检测中胶片数字化与缺陷识别和定位系统(219)
5.2.8锂电池隔膜粒度分布图像检测系统(225)
5.2.9基于图像化编程图像处理软件的机械零件测量(233)
5.2.10基于2D视觉传感器的大型曲面测量与质量评估(239)
参考文献(254)
彩图(256)