目录<br>专业教材编写说明<br>前言<br>项目一自动供料机设计与运行1<br>【项目构思】1<br>一、自动线的认知3<br>(一)自动机的通用结构3<br>(二)自动机的控制系统4<br>(三)自动线的定义、特点及应用5<br>(四)自动线的组成及类型5<br>(五)自动线的控制系统6<br>(六)自动生产线实例7<br>(七)自动机的生产率分析8<br>(八)自动线的生产率分析10<br>(九)提高自动机与自动线生产率的途径10<br>(十)自动机与自动线的工艺方案选择10<br>(十一)几种典型生产线在轻工业生产中的应用13<br>二、自动供料机的结构14<br>三、自动供料机的气动控制系统15<br>(一)气源装置15<br>(二)空气净化处理装置21<br>(三)标准双作用直线气缸22<br>(四)单电控电磁换向阀、电磁阀组23<br>四、传感器25<br>(一)磁性开关26<br>(二)电感式接近开关26<br>(三)漫射式光电接近开关27<br>(四)接近开关的图形符号29<br>五、常用低压电器元件29<br>【项目设计】30<br>一、自动供料机零部件结构测绘设计30<br>二、气动控制回路设计31<br>三、电气控制回路设计33<br>四、PLC程序设计35<br>【项目实现】35<br>一、机械结构安装35<br>二、气路连接和调试38<br>三、电气接线38<br>四、自动供料机单站控制38<br>【项目运行】38<br>【工程训练】40<br>〖1〗目录〖1〗自动化生产线安装与调试项目二自动分拣系统设计与运行43<br>【项目构思】44<br>一、自动分拣系统的结构和工作过程45<br>(一)传送和分拣机构46<br>(二)传动带驱动机构46<br>二、旋转编码器概述46<br>三、西门子MM420 变频器简介48<br>(一)MM420 变频器的安装和接线49<br>(二)MM420变频器的BOP操作面板50<br>(三)MM420变频器的参数50<br>(四)MM420变频器的参数访问53<br>(五)常用参数设置举例54<br>【项目设计】58<br>一、自动分拣系统零部件结构测绘设计58<br>二、气动控制回路设计58<br>三、电气控制回路设计59<br>四、PLC程序设计61<br>【项目实现】62<br>一、机械结构安装62<br>二、气路连接和调试63<br>三、电气接线63<br>四、自动分拣系统单站控制63<br>(一)高速计数器的编程63<br>(二)程序结构68<br>【项目运行】68<br>【工程训练】70<br>一、测量不同组合工件的高度70<br>二、S18UIA超声波传感器在传送带上的安装71<br>三、超声波传感器的接线71<br>四、用S7224XP PLC作控制器72<br>(一)工件高度测量方法简介72<br>(二)编程思路72<br>项目三装配生产线设计与运行75<br>【项目构思】76<br>一、项目分析76<br>二、项目实施条件76<br>【项目设计】77<br>一、装配生产线辅助装置输送机械手装置的设计78<br>(一)了解输送装置的结构与工作过程78<br>(二)认知伺服电动机及伺服驱动器80<br>(三)松下MINAS A5系列AC伺服电动机驱动器82<br>(四)S7200 PLC 的脉冲输出功能及位控编程87<br>(五)输送机械手安装96<br>(六)编写和调试PLC控制程序105<br>二、装配线工艺过程设计108<br>【项目实现】110<br>一、硬件实现110<br>(一)元件的检查112<br>(二)输送机械手装置侧的安装112<br>(三)自动供料机装置侧的装配及定位安装113<br>(四)自动冲压机装置侧的装配及定位安装114<br>(五)组装机装置侧的装配及定位安装116<br>(六)自动分拣系统装置侧的装配及定位安装117<br>(七)装配生产线主气路连接119<br>(八)装配生产线电源电路连接121<br>二、软件实现122<br>【项目运行】138<br>一、手动工作模式测试运行139<br>(一)自动供料机的手动工作模式测试139<br>(二)自动冲压机的手动工作模式测试139<br>(三)组装机的手动工作模式测试139<br>(四)自动分拣系统手动工作模式测试139<br>(五)输送机械手的手动工作模式测试139<br>二、全线运行模式测试140<br>(一)复位过程140<br>(二)自动供料机的运行140<br>(三)输送机械手运行1140<br>(四)自动冲压机运行140<br>(五)输送机械手运行2140<br>(六)组装机运行140<br>(七)输送机械手运行3141<br>(八)自动分拣系统运行141<br>(九)停止指令的处理141<br>【工程训练】148<br>附录149<br>附录A“自动化生产线安装与调试”训练题A149<br>附录B“自动化生产线安装与调试”训练题B163<br>附录CCDIO课程项目报告书177<br>参考文献179
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