目录
《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明
前言
第1章 绪论 1
1.1 机器人发展简述 1
1.2 机器人的分类 3
第2章 全球机器人研究现状 6
2.1 工业机器人 6
2.1.1 工业机器人关键技术研究现状 6
2.1.2 工业机器人典型系统 9
2.2 服务机器人 17
2.2.1 服务机器人关键技术研究现状 17
2.2.2 服务机器人典型系统 25
2.3 特种机器人 34
2.3.1 特种机器人关键技术研究现状 34
2.3.2 特种机器人典型系统 40
第3章 我国机器人研究现状 49
3.1 我国工业机器人研究现状 49
3.2 我国服务机器人研究现状 52
3.3 我国特种机器人研究现状 61
第4章 机器人技术发展趋势与展望 70
4.1 机器人技术发展趋势 70
4.2 机器人产业发展趋势 72
4.3 我国机器人技术与产业发展建议 74
4.3.1 机器人技术发展建议 74
4.3.2 机器人产业发展建议 75
致谢 77
参考文献 78