刘 林，南京大学天文系教授，博士生导师，天体力学与航天器轨道力学专家，我国航天器轨道力学的奠基人之一，被誉为我国航天器轨道力学学科的主要开创者和传授者。长期从事天体力学的基础研究和航天器轨道力学的理论与应用研究，在近年来神舟飞船、探月工程等重大航天任务中，做出了重要贡献。 他的很多开创性成果与我国航天工程紧密相连，近年来主要从事深空探测轨道力学研究，先后主持国家自然科学基金和多项航天领域研究课题，在国内外学术刊物上发表相关论文250多篇，出版专著和教材10余本。曾获1978年全国科学大会重大成果奖、中国天文学会张钰哲奖，三次获得国家教委科技进步二等奖等。曾任中国天文学会理事、天体力学与卫星动力学专业委员会主任、中国宇航学会理事等，现任宇航学报编委、天文学报编委、教育部深空探测联合研究中心学术委员会委员等。

目 录
第1章 深空探测器运动的力学环境与数学模型 1
1．1 太阳系小天体运动对应的限制性问题 1
1．2 限制性问题的分类及其相应的力学模型 2
1．3 深空探测器运动的基本数学模型 4
参考文献 10
第2章 参考系与太阳系主要天体历表 11
2．1 时间系统 12
2．2 空间坐标系统 16
2．3 各大天体坐标系之间的联系 22
2．4 太阳系主要天体的历表 23
参考文献 28
第3章 限制性三体问题的基本方程与Jacobi积分 29
3．1 坐标系的选择与小天体的运动方程 29
3．2 圆型限制性三体问题的Jacobi积分与解的存在性 36
3．3 椭圆型限制性三体问题 40
3．4 圆型限制性（2+2）体问题 47
3．5 受摄圆型限制性三体问题的运动方程 48
参考文献 53
第4章 圆型限制性三体问题的平动解与周期解 55
4．1 圆型限制性三体问题的平动解 55
4．2 Jacobi常数及其5个临界值 58
4．3 零速度面与运动可能区域 59
4．4 椭圆型限制性三体问题的特解 65
4．5 圆型限制性（2+2）体问题的平动解 66
4．6 圆型限制性三体问题的周期解 68
参考文献 73
第5章 圆型限制性三体问题平动解的稳定性概况 74
5．1 各种稳定性的提法 74
5．2 平动解的稳定性概况 81
5．3 共线平动点附近的运动稳定性问题 85
5．4 三角平动点附近的运动稳定性问题 89
5．5 航天器的编队飞行问题 100
参考文献 105
第6章 共线平动点的动力学特征及其应用 106
6．1 共线平动点附近的周期和拟周期运动 106
6．2 共线平动点附近运动的不变流形 120
6．3 实际力模型下的拟周期运动 127
6．4 共线平动点特征在深空探测中的应用 134
参考文献 148
第7章 三角平动点的动力学特征及其应用 150
7．1 三角平动点稳定性的研究状况 150
7．2 三角平动点附近的周期轨道族 160
7．3 实际力模型下的拟周期轨道 169
7．4 三角平动点特征在深空探测中的应用 175
参考文献 192
第8章 月球探测的轨道问题 195
8．1 发射月球探测器的基本依据与自由返回轨道 195
8．2 地―月转移轨道及其轨道的几何特征 206
8．3 月―地转移轨道及其轨道的几何特征 219
8．4 发射月球探测器各类转移轨道的比较 230
参考文献 240
第9章 深空探测的轨道问题 242
9．1 朗伯方程 242
9．2 发射火星探测器的转移轨道 250
9．3 火星探测器发射的借力加速机制 264
9．4 其他大行星探测的轨道问题 271
9．5 深空探测中其他有关的轨道问题 275
参考文献 285
第10章 小行星探测的轨道问题 287
10．1 小行星简介 287
10．2 小行星的引力场模型 293
10．3 小行星探测的伴飞形式 309
10．4 小行星探测的环绕型轨道 313
参考文献 316
附 录 319
附录A 天文常数 319
附录B IAU2000天体定向模型 321
参考文献 324