第 1章 Process Simulate概述7
1．1 Process Simulate简介7
1．2 转换成JT格式8
1．3 新建研究并导入零件模型10
1．4 导入资源13
1．5 资源的翻译15
1．6 软件的基础操作16
1．7 模型的移动、旋转与坐标的建立18
第 2章 夹具、机器人的定义与机构的创建23
2．1 码垛抓取夹具的定义23
2．2 气缸夹具的定义35
2．3 六轴机器人的定义42
2．4 RRRR连杆机构的创建52
2．5 RPRR连杆机构的创建57
第3章 机器人搬运的模拟仿真62
3．1 夹具的安装62
3．2 抓放坐标的建立65
3．3 新建拾放操作66
3．4 生成多个抓放动作75
第4章 机床上下料的模拟仿真80
4．1 吸盘夹具的定义81
4．2 上料抓取模拟仿真84
4．3 冲床运动仿真90
4．4 下料抓取模拟仿真92
第5章 机器人焊接的模拟仿真103
5．1 机器人焊接直线仿真103
5．2 机器人焊接圆弧仿真120
第6章 点焊工作站的模拟仿真132
6．1 焊点坐标的导出与建立132
6．2 焊枪的定义139
6．3 点焊工艺仿真143
第7章 码垛工作站的模拟仿真157
7．1 产品转弯输送仿真158
7．2 产品直线输送仿真168
7．3 产品码垛仿真171
7．4 第二层码垛仿真188