第1章 Benjamin-Ono方程的物理背景及其怪波解
1.1 引言
1967年 Benjamin 在文献[107]中,1975年 Ono 在文献[113]中提出了具有奇性的 Hilbert 变换的发展方程
(1.1.1)
其中α,β为常数.这个方程来自光学介质中的三层光学共振、深水中的层波运动等.它是可积系统,具有孤立子,不同于KdV方程的钟形孤立子,具有有限分式的代数孤立子
(1.1.2)
其中 a,δ均为常数.
我们这一章主要详细叙述方程(1.1.1)的来源及更广泛的一类中等深度的流体力学色散方程,当深度参数 l →0时得到 KdV 方程,当 l →∞时得到Benjamin-Ono 方程.
1.2 Benjamin-Ono 方程及其孤立波解的推导
考虑下面二维不可压缩、理想流体在 y 方向的分层流.方程为
(1.2.3)
(1.2.4)
(1.2.5)
(1.2.6)
其中(u, v)表示流体速度, p 表示压力, g 表示重力常数.考虑具有没有运动的基态解
(1.2.7)
其中
(1.2.8)
当时,基态解是稳定的.
考虑基态解的小参数扰动及其线性化方程
(1.2.9)
ε为小参数.将(1.2.9)代入(1.2.3)—(1.2.6)中并对ε线性化,得
(1.2.10)
设沿 x 方向为正弦波传播
(1.2.11)
这里 k 为波数, w 为频率.将(1.2.11)代入(1.2.10)得
(1.2.12)
且
(1.2.13)
方程(1.2.12)连同垂直边界条件构成特征值问题, w 或 wk 为特征值, v 为特征函数.
在特殊的基态情况下,密度分布(常数).
(1.2.14)
流体层由两部分组成,除了有限底层(0. y0< h0),密度为常数,固壁底为 y =0.
v(y)的近似边界条件为
(1.2.15)
(1.2.16)
在上层时(1.2.12)归结为
(1.2.17)
具边界条件(1.2.16)的解为
(1.2.18)
由此推出
(1.2.19)
另一方面,对于下层,我们寻求满足条件(1.2.15)在 y =0上和(1.2.19)在 y = h0上的解.因此满足方程(1.2.10)的上述解构成特征值问题,特征值为 w 或者 wk .
Benjamin 已经注意到当 k 小时有形式
(1.2.20)
其中 c0和β为特征函数的泛函. Davis 和 Acrivos 指出仅考虑*低模.
1.3 底层方程
现考虑非线性问题,对于内波,它的传播沿 x 方向在流体底层由(1.2.20)关系所描述.考虑到色散和非线性的相互作用,令
(1.3.21)
其中 c0待定,(1.2.7)和(1.2.8)在基态渐近作ε展开
(1.3.22)
考虑连续性(1.2.4)或(1.2.13),可知 v 为二阶ε项,引入伸缩坐标和展开式(1.3.22)代入方程(1.2.3)—(1.2.6),可得ε*低阶
(1.3.23)
从(1.3.23)消去 u1, p1,ρ1,可得
(1.3.24)
分离变量
(1.3.25)
可得满足常微分方程
(1.3.26)
则其他量可表示为 f(ξ,τ)和的式子
(1.3.27)
进而分解得
(1.3.28)
其中非齐次项
(1.3.29)
(1.3.30)
消去ξ, u2, p2,ρ2,由(1.3.28)可得
(1.3.31)
其中非齐次项为
为使得非齐次方程(1.3.31)存在非奇性解,必须满足条件
(1.3.32)
在底部边界条件对下层的解
为
(1.3.33)
利用这些条件,(1.3.32)归结为
(1.3.34)
如果在 y = h0是已知的,则得到 f(ξ,τ)的方程.在 y = h0的边界条件选为 O(ε2)阶.下面得到方程在的解.
1.4 上层方程和 y = h0的匹配
采用坐标变换
(1.4.35)
在此变换下,方程(1.2.3)—(1.2.6)变成
(1.4.36)
(1.4.37)
(1.4.38)
(1.4.39)
展开