第1章 多UCAV协同任务规划综述
1．1 UCAV协同任务规划的背景和意义
1．2 多UCAV协同任务规划关键技术
1．2．1 多UCAV协同任务分配技术
1．2．2 多UCAV协同航迹规划技术
1．3 启发式智能优化算法综述
1．4 本书主要内容及其安排

第2章 异构UCAV任务分配技术
2．1 异构UCAV任务分配模型
2．1．1 目标函数
2．1．2 编码方式
2．2 基于高斯分布策略的鲸鱼优化算法
2．2．1 鲸鱼优化算法
2．2．2 算法改进策略
2．2．3 GDS-WOA寻优性能验证
2．3 基于GDS-WOA的任务分配仿真实验
2．3．1 实验参数设置
2．3．2 Case 1结果与分析
2．3．3 Case 2结果与分析
本章小结

第3章 大规模UCAV集群攻击制导权最优分配技术
3．1 RW-EDA
3．1．1 EDA
3．1．2 算法改进策略
3．2 RW-EDA计算时间复杂度分析
3．3 RW-EDA性能验证
3．3．1 RW-EDA搜索行为分析
3．3．2 RW-EDA与先进EDA改进算法比较
3．4 RP-RW-EDA与随机投影策略
3．4．1 随机投影与Johnson-Lindenstrauss引理
3．4．2 RP-RW-EDA搜索机制介绍
3．4．3 RP-RW-EDA计算时间复杂度分析
3．4．4 RP-RW-EDA性能验证
3．5 RP-RW-EDA求解大规模集群攻击制导权最优分配问题
3．5．1 制导权最优分配问题建模
3．5．2 RP-RW-EDA编码方式
3．6 仿真实验与分析
本章小结

第4章 多UcAV静态协同航迹规划技术
4．1 多UCAV静态三维航迹规划模型
4．1．1 航迹规划层模型
4．1．2 协同规划层模型
4．2 基于高斯分布策略的粒子群算法
4．2．1 粒子群优化算法
4．2．2 算法改进策略
4．2．3 寻优性能验证
4．3 基于GDS-PSO算法的静态三维航迹规划仿真实验
4．3．1 单UCAV静态三维航迹规划实验
4．3．2 多UCAV静态协同三维航迹规划实验
本章小结

第5章 单UCAV静态多航迹规划技术
5．1 静态航迹规划模型
5．2 基于ε-level比较策略的约束随机分形搜索算法
5．2．1 随机分形搜索算法
5．2．2 基于ε-level比较策略的约束SFS算法
5．2．3 优化性能验证
5．3 基于分布式精英进化模型的免疫ABC算法
5．3．1 人工蜂群算法
5．3．2 基于DDE模型的免疫ABC算法
5．3．3 优化性能验证
5．4 基于ε-ISFS的静态单航迹规划方法
5．4．1 算法调整
5．4．2 基于ε-ISFS的静态单航迹规划方法
5．4．3 仿真实验
5．5 基于DQABCI算法的静态多航迹规划方法
5．5．1 算法流程
5．5．2 仿真实验
本章小结
……
第6章 多ucAV协同打击单目标实时航迹规划技术
第7章 多UCAV协同打击多目标实时航迹规划技术
参考文献