前言
二维码索引
绪论

项目一 机器人关节部件装配编程
任务一 机器人关节部件手动顺序装配
任务二 机器人关节部件自动运行装配
任务三 机器人关节部件批量装配

项目二 机器人关节装配任务PLC控制编程
任务一 S7-1200PLC硬件组态与设置
任务二 井式供料模块和带输送模块控制
任务三 旋转供料模块控制
任务四 电动机与底座的装配

项目三 机器人关节部件视觉分拣编程
任务一 视觉系统认知
任务二 视觉相机标定
任务三 工件形状识别
任务四 工件颜色识别
任务五 视觉系统联调

项目四 机器人关节部件试装与检测
任务一 人机界面设计
任务二 机器人关节称重
任务三 机器人关节部件RFID读写控制
任务四 用户管理与系统调试

项目五 机器人关节混合装配编程
任务一 机器人关节混合装配设计
任务二 机器人关节混合装配分析
任务三 机器人关节混合装配实施
任务四 机器人关节混合装配评价与优化

项目六 离线编程仿真工作站搭建
任务一 离线编程仿真工作站布局
任务二 轨迹示教与仿真
任务三 复杂加工轨迹自动生成
任务四 程序代码后置处理

参考文献