王孝武<br>    1935年11月出生，教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省教学成果一等奖。 <br>    曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。

序<br>第3版前言<br>第2版前言<br>第1版前言<br>绪论1<br>01自动控制与控制理论1<br>02控制理论发展简况2<br>03现代控制理论的基本内容4<br>04本课程的基本任务4<br>第1章控制系统的数学模型5<br>11状态空间表达式5<br>12由微分方程求状态空间表达式14<br>13传递函数矩阵20<br>14离散系统的数学描述26<br>15线性变换31<br>16组合系统的数学描述40<br>17利用MATLAB进行模型的转换44<br>小结49<br>习题50<br>第2章线性控制系统的运动分析53<br>21线性定常系统齐次状态方程的解53<br>22状态转移矩阵55<br>23线性定常系统非齐次状态方程<br>的解65<br>24线性时变系统的运动分析68<br>25线性系统的脉冲响应矩阵73<br>26线性连续系统方程的离散化76<br>27线性离散系统的运动分析79<br>28用MATLAB求解系统方程85<br>小结87<br>习题88<br>第3章控制系统的能控性和能观测<br>性91<br>31引言91<br>32能控性及其判据93<br>33能观测性及其判据102<br>34离散系统的能控性和能观测性107<br>35对偶原理112<br>36能控标准形和能观测标准形115<br>37能控性、能观测性与传递函数的<br>关系119<br>38系统的结构分解122<br>39实现问题128<br>310MATLAB的应用136<br>小结142<br>习题142<br>第4章控制系统的稳定性145<br>41引言145<br>42李亚甫诺夫意义下稳定性的<br>定义148<br>43李亚甫诺夫第二法150<br>44线性连续系统的稳定性153<br>45线性定常离散系统的稳定性155<br>46有界输入有界输出稳定157<br>47非线性系统的稳定性分析160<br>小结167<br>习题168<br>第5章线性定常系统的综合171<br>51引言171<br>52状态反馈和输出反馈172<br>53状态反馈系统的极点配置173<br>54输出反馈系统的极点配置183<br>55状态反馈镇定问题190<br>56状态重构和状态观测器193<br>57降阶观测器198<br>58带状态观测器的状态反馈系统201<br>59渐近跟踪与干扰抑制问题206<br>510解耦问题214<br>511MATLAB的应用224<br>小结231<br>习题231<br>第6章最优控制233<br>61引言233<br>62用变分法求解最优控制问题236<br>63极小值原理及其在快速控制中的<br>应用246<br>64用动态规划法求解最优控制<br>问题260<br>65线性状态调节器270<br>66线性伺服机问题280<br>小结284<br>习题284<br>部分习题参考答案288<br>参考文献297