目录<br>前言<br>第一章绪论1<br>第一节机械工程控制论概述1<br>第二节控制系统的工作原理与组成4<br>第三节控制系统的分类与基本要求6<br>第四节MATLAB语言简介8<br>习题与思考题20<br>第二章系统的数学模型22<br>第一节系统的微分方程22<br>第二节拉普拉斯变换与反变换28<br>第三节传递函数33<br>第四节系统框图及简化41<br>第五节信号流图与梅逊公式48<br>第六节物理系统的传递函数推导50<br>第七节连续系统数学模型的MATLAB<br>实现55<br>习题与思考题61<br>第三章时域分析64<br>第一节概述64<br>第二节一阶系统的时间响应66<br>第三节二阶系统的时间响应68<br>第四节高阶系统的响应分析73<br>第五节稳态误差分析与计算74<br>第六节时域分析的MATLAB实现83<br>习题与思考题89<br>第四章频域分析91<br>第一节概述91<br>第二节典型环节的频率特性96<br>第三节系统开环频率特性的绘制105<br>第四节闭环频率特性117<br>第五节闭环系统性能分析120<br>第六节频域分析的MATLAB实现123<br>习题与思考题126<br>第五章系统的稳定性128<br>第一节概述128<br>第二节劳斯稳定判据130<br>第三节奈奎斯特稳定判据134<br>第四节系统的相对稳定性140<br>第五节系统稳定性分析的MATLAB<br>实现143<br>习题与思考题148<br>第六章系统的校正设计150<br>第一节概述150<br>第二节串联校正152<br>第三节PID校正160<br>第四节反馈校正165<br>第五节系统校正设计的MATLAB实现168<br>习题与思考题178<br>附录A常用函数拉普拉斯变换表180<br>附录B部分习题参考答案181<br>参考文献184<br>