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前言 项目1自动控制系统认知 11项目导读 111基本要求 112扩展要求 113学生需提交的材料 12自动控制基础知识 121自动控制的定义及系统组成 122自动控制系统的基本控制方式 123自动控制系统的分类 124自动控制系统的品质要求 13自动控制扩展知识 14MATLAB软件认知 15自动控制系统实例分析 16自动控制系统技能训练 161训练任务 162训练内容 163考核评价 项目总结 习题 项目2自动控制系统数学模型建立 21项目导读 211基本要求 212扩展要求 213学生需提交的材料 22数学建模基础知识 221自动控制系统的微分方程 222自动控制系统的复数域数学 模型（传递函数） 223自动控制系统的基本环节 224自动控制系统的结构图 225自动控制系统的传递函数 23直流电动机转速自动控制系统参考模型建立 231微分方程模型 232传递函数模型 233结构图模型 24自动控制系统扩展知识 241机电系统典型元件 242梅森公式 25MATLAB 建模 251MATLAB建立传递函数模型 252Simulink建立控制系统的结构图模型 253MATLAB在系统结构图化简中的应用 26自动控制系统建模技能训练 261训练任务 262训练内容 263考核评价 项目总结 习题 项目3自动控制系统的时域分析 31项目导读 311基本要求 312扩展要求 313学生需提交的材料 32时域分析基础知识 321典型输入信号 322时域性能指标 323一阶系统的时域分析 324二阶系统的时域分析 325控制系统的稳定性分析 326控制系统的稳态性能分析 33时域分析扩展知识 34MATLAB时域分析 341MATLAB分析线性系统稳定性 342MATLAB分析动态性能 343MATLAB计算稳态误差 344Simulink仿真 35自动控制系统时域分析技能训练 351训练任务 352训练内容 353考核评价 项目总结 习题 项目4自动控制系统的频域分析 41项目导读 411基本要求 412 扩展要求 413 学生需提交的材料 42频域分析基础知识 421频率特性的基本概念 422典型环节的频率特性 423控制系统的开环频率特性及其绘制 424控制系统稳定性的频域分析 425根据开环频率特性分析控制系统的动态性能 426根据闭环频率特性分析控制系统的动态性能 43频域分析扩展知识 44MATLAB频域分析 441线性控制系统传递函数到频率特性的转换 442控制系统频率特性分析 45自动控制系统频域分析技能训练 451训练任务 452训练内容 453考核评价 项目总结 习题 项目5自动控制系统的校正 51项目导读 511 基本要求 512扩展要求 513学生需提交的材料 52自动控制系统校正基础知识 521基本概念 522基本控制规律——PID控制 523串联校正及其特性 524反馈校正及其特性 525复合校正及其特性 53自动控制系统校正扩展知识 54MATLAB频域法校正 55自动控制系统校正技能训练 551训练任务 552训练内容 553考核评价 项目总结 习题 项目6自动控制系统的工程应用 61项目导读 611基本要求 612扩展要求 613学生需提交的材料 62自动控制系统工程应用的基础知识 621传感器 622G120变频器 623主控制器S71200 PLC 624应用S71200 PLC对电动机进行速度检测和PID控制调速 63自动控制系统工程应用的扩展知识 64自动控制系统工程应用技能训练 641训练任务 642训练内容 643考核评价 项目总结 习题 附录 附录A传递函数的数学工具——拉普拉斯变换与反变换 附录B自动控制的物理基础 参考文献

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