熊芬芬，北京理工大学副教授，长期从事飞行器多学科设计优化、不确定性量化、轨迹优化和制导的研究。

第1章绪论

1.1制导控制系统的组成及功能

1.2制导控制系统设计方法

1.3本书主要内容

1.4小结

第2章飞行器制导控制基本原理和方法

2.1飞行控制基本原理

2.2制导方案

2.3控制方式

2.4小结

第3章被控对象的运动方程

3.1飞行器运动方程组

3.2控制回路被控对象建模

3.3制导回路建模

3.4制导控制一体化建模

3.5小结

第4章滑模变结构制导律

4.1滑模变结构控制的基本概念

4.2变结构控制的动态品质

4.3滑模变结构控制的性质

4.4普通滑模变结构控制器的设计

4.5基于普通滑模变结构控制的制导律设计

4.6非奇异terminal滑模控制

4.7基于变结构控制的机动突防制导律设计

4.8航空炸弹的一种变结构航向控制设计

4.9小结

第5章计算制导方法

5.1预测-校正制导

5.2牛顿求根计算制导

5.3基于滚动凸优化的制导方法

5.4基于凸优化的交会对接路径规划

5.5基于滚动凸优化的火箭返回垂直着陆制导

5.6基于滚动凸优化的多约束协同制导

5.7小结

第6章鲁棒变增益控制

6.1LPV系统的定义和用途

6.2LPV系统的建立

6.3导弹准LPV系统建模示例

6.4线性矩阵不等式

6.5LPV系统的稳定性

6.6基于多胞形的输出反馈变增益控制

6.7反馈控制器设计示例

6.8小结

第7章多飞行器系统协同制导理论及方法

7.1多飞行器系统简介

7.2协同制导基本原理

7.3导弹目标运动模型及图论相关知识

7.4典型协同制导律设计

7.5具有落角约束的分布式闭环时间协同导引律

7.6小结