前言




第1章经典控制理论与方法

11控制系统的基本控制方式

12控制系统的数学模型

121控制系统的时域数学模型

122控制系统的复域数学模型

13线性系统的时域分析法

131典型输入信号与系统性能指标

132 一阶系统的时域分析

133 二阶系统的时域分析

134线性定常系统的稳定性

135控制系统的稳态误差

14根轨迹法

141根轨迹概述

142绘制根轨迹的基本规则

143根轨迹与系统性能

15线性系统的频率域方法

151频率特性的定义

152对数频率特性曲线

第2章现代控制理论与方法

21现代控制理论与状态空间法

211现代控制理论

212状态空间方法基础

22控制系统的可控性和
可观测性

221线性连续系统的可控性

222线性连续系统的可观测性

23李雅普诺夫稳定性分析

231李雅普诺夫稳定性的定义

232李雅普诺夫第二法

24线性定常系统综合

241状态反馈和输出反馈

242极点配置问题

243镇定问题

244解耦控制问题

25最优控制与最优化方法

251最优控制问题

252用动态规划法求解最优
控制问题



第3章先进控制理论与方法

31纯滞后补偿控制

311史密斯预估控制

312大林算法

32卡尔曼滤波

321卡尔曼滤波的基本思想

322离散系统卡尔曼滤波的
实现

33自适应控制

331自适应控制的基本概念

332模型参考自适应控制

333自校正控制

34预测控制

341预测控制的基本原理

342模型算法控制

343动态矩阵控制

35鲁棒控制

351鲁棒性和鲁棒控制的
基本概念

352不确定性描述与系统鲁棒
性分析

353H∞优化

354广义对象的标准H∞控制

355鲁棒控制系统经典设计方法

36变结构控制

361变结构控制的基本概念

362滑模变结构控制

363滑模变结构控制的存在性与
可达性

364滑模变结构控制方法

365滑模变结构控制系统的
动态品质


第4章智能控制理论与人工智能

41智能控制概述

411智能控制的基本概念

412智能控制理论与计算方法

413智能控制系统

42模糊控制

421模糊控制的系统构成和
基本原理

422模糊数学基础和精确量的
模糊化

423模糊关系和模糊推理

424模糊清晰化

425模糊控制器的基本设计

43神经网络控制

431神经网络基础

432典型神经网络




433神经网络控制技术

44专家控制系统

441概述

442专家系统的工作原理

443专家控制系统的结构

45遗传控制

451概述

452遗传算法的基本思想

453遗传算法的实现

46人工智能

461知识的表示方法

462确定性推理

463不确定性推理

464状态空间搜索策略

465机器学习

466机器视觉



第5章电气传动机构模型及控制

51电气传动机构数学模型

511单轴电力拖动系统

512多轴电力拖动系统

513卷扬机式电力拖动系统

514平移运动电力拖动系统

515负载转动惯量的计算

516负载的机械特性

52控制系统中常用电气元件
和电路数学模型

521基于无源元件的电路的
数学模型

522基于集成运算放大电路的
数学模型

53电气伺服传动系统运动轨迹

531运动轨迹曲线的基本概念

532梯形和三角形速度曲线

533三次和五次多项式曲线

534三角函数轨迹曲线

535协同运动轨迹规划

54直流电机传动系统

541直流电机的动态数学模型

542直流电机的功率方程

543直流伺服控制系统

55交流传动系统模型及控制

551交流同步电机的工作原理

552三相交流电机三相对称正弦波
电压供电的定子数学模型

553异步电机的工作原理及
等效电路

554异步电机维持U1/f1为常数的
简单开环控制

56开关磁阻电机模型及控制

561开关磁阻电机原理及模型

562控制方法




第6章典型的机电控制系统

61AGV

611定位与导航

612姿态控制

62智能机器人

621常用操作臂

622机器感知

63交流伺服驱动系统

参考文献