刘小虎，男，博士，海军工程大学电气学院副教授，2001.02-2007.12 大连舰艇学院航海系2008.01-2012.12 海军工程大学管理工程系2013.01-至今 海军工程大学电气工程学院

第1章绪论(1)
1.1电磁发射系统概述(1)
1.2控制器概述(3)
1.3控制器在电磁发射中的应用(5)
小结(9)
习题(9)
第2章PLC基础及编程入门(10)
2.1PLC概述(10)
2.2PLC的结构及工作原理(12)
小结(19)
习题(20)
第3章PLC编程语言及应用实例(21)
3.1PLC编程基础知识(21)
3.2PLC常用指令(25)
3.3PLC应用系统设计(42)
3.4PLC应用系统设计实例(44)
小结(46)
习题(47)
第4章ARM概述及编程入门(49)
4.1ARM微处理器概述(49)
4.2典型CortexM3微控制器简介(51)
4.3嵌入式编程模板(64)
小结(68)
习题(68)
第5章GPIO接口及中断(69)
5.1GPIO接口(69)
5.2中断(79)
5.3弹射开关GPIO设计实例(86)
小结(87)
习题(87)
第6章定时器及PWM(89)
6.1系统节拍定时器(89)
6.2通用定时器(93)
6.3看门狗定时器(107)
6.4PWM(114)
6.5直线电机位置检测软件设计(132)
小结(134)
习题(135)
第7章模数转换(136)
7.1ADC总体特性(136)
7.2ADC功能描述(137)
7.3ADC应用注意事项(141)
7.4ADC库函数(142)
7.5飞轮储能系统数据采集实例(151)
小结(153)
习题(153)
第8章互联IC总线(154)
8.1I2C串行通信(154)
8.2SSI串行通信(167)
8.3I2C在电磁弹射板级调试中的应用(184)
小结(185)
习题(185)
第9章UART及CAN通信(187)
9.1UART异步串口通信(187)
9.2CAN总线通信(200)
9.3UART在飞轮储能中的应用研究(207)
小结(209)
习题(209)
第10章以太网通信(210)
10.1以太网概述(210)
10.2以太网分层结构(211)
10.3以太网接口电路及函数调用(217)
10.4以太网在发射系统健康诊断中的应用(228)
小结(229)
习题(229)
第11章DSP基础及入门(230)
11.1DSP概述(230)
11.2F28335简介(232)
11.3F28335存储空间及CMD文件(234)
11.4实时浮点库(240)
小结(244)
习题(244)
第12章基于F28335的直线电机控制应用(245)
12.1增强型PWM概述(245)
12.2交流调速中常用模块及实现(249)
12.3直线永磁同步电机DSP应用实例(255)
小结(264)
习题(264)
参考文献(265)