第1章 现代设计方法学
1.1 设计的概念和内涵
1.1.1 设计
1.1.2 现代设计方法
1.1.3 现代设计方法的主要功能
1.1.4 主要的现代机械设计方法
1.2 现代设计方法学
1.2.1 设计方法学的研究内容
1.2.2 产品设计的一般过程
1.3 现代设计方法与现代机械产品设计
1.3.1 现代机械产品
1.3.2 常用现代设计方法在产品设计中的作用
参考文献
第2章 常用现代设计方法
2.1 优化设计
2.1.1 优化设计数学模型的建立
2.1.2 优化设计的理论与数学基础
2.1.3 一维搜索方法
2.1.4 机械优化设计
2.2 计算机辅助设计
2.2.1 概述
2.2.2 计算机辅助设计的硬件系统
2.2.3 计算机辅助设计的软件系统
2.2.4 计算机辅助设计的应用与发展
2.3 功能分析设计法
2.3.1 功能分析
2.3.2 系统设计的设计步骤
2.4 模块化设计
2.4.1 接口的基本概念
2.4.2 模块化设计的一般性论述
2.4.3 模块化设计的基本概念和方法
参考文献
第3章 制造自动化机械系统的设计方法
3.1 自动生产线
3.1.1 连杆称重去重自动线系统设计
3.1.2 自动生产线部件结构分析
3.2 机械系统的导向支承部件
3.2.1 导轨的功能结构设计
3.2.2 导轨的结构设计
3.3 机械系统旋转支承部件
3.3.1 概述
3.3.2 常用旋转支承部件
3.4 机械系统的机座或机架设计
3.4.1 机座的结构设计
3.4.2 机架的结构设计
参考文献
第4章 现代设计方法的应用——工业机器人
4.1 工业机器人的一些基本概念
4.1.1 工业机器人的定义
4.1.2 工业机器人的基本工作原理
4.1.3 工业机器人的特点
4.2 机器人的结构基础
4.2.1 工业机器人的坐标系
4.2.2 工业机器人的运动自由度
4.2.3 工业机器人的技术指标
4.3 工业机器人的系统结构
4.3.1 工业机器人的总体结构
4.3.2 工业机器人的功能结构
4.4 工业机器人的传动系统
4.4.1 概述
4.4.2 谐波齿轮减速装置
4.4.3 RV（行星）减速装置
4.4.4 钢带传动装置
4.5 工业机器人的机械结构系统
4.5.1 工业机器人的手臂和机座
4.5.2 工业机器人的手腕
4.5.3 工业机器人的末端执行器
参考文献
第5章 制造自动化的机械接口系统
5.1 工业机器人的伺服控制
5.1.1 工业机器人的位置伺服控制
5.1.2 工业机器人位置-力的伺服控制
5.2 精密微位移技术
5.2.1 精密微位移技术概述
5.2.2 系统化的精密微位移机构
参考文献
第6章 检测传感系统的设计方法
6.1 概述
6.1.1 测量技术的作用
6.1.2 检测传感器系统的组成（图6.1.2）
6.1.3 测量的本质
6.2 信号特性及其描述
6.2.1 信号的种类
6.2.2 动态信号的特点及分类
6.2.3 动态特性
6.3 传感器的一些基本概念
6.3.1 传感器通过变换输出信号的类型
6.3.2 传感器的定义与分类
6.4 常用传感器及传感器系统
6.4.1 位置传感器
6.4.2 电感式传感器
6.4.3 温度传感器
6.4.4 红外线传感器
6.4.5 光电式传感器
6.4.6 电阻应变式传感器
6.4.7 位移传感器
6.4.8 力、力矩传感器
6.4.9 触觉传感器
6.4.10 视觉传感器
6.4.11 多传感器信息融合
6.5 检测传感器的测量电路及微机接口
6.5.1 中间变换器
6.6 检测接口
参考文献
第7章 自动化系统的计算机接口系统设计
7.1 自动控制过程的流程图设计
7.1.1 流程图的类型及作用
7.1.2 自动化流程的控制方式
7.1.3 自动控制系统输入、输出量的确定
7.2 机电一体化系统的输入、输出接口
7.2.1 概述
7.2.2 并行接口
7.3 可编程并行接口芯片
7.3.1 概述
7.3.2 Z80PIO
7.3.3 8255可编程并行接口芯片
7.4 常用微机接口
7.4.1 可编程中断控制器8259A
7.4.2 CTC计数/定时可编程芯片
7.4.3 数/模和模/数转换
7.5 控制系统设计实例
7.5.1 数字式显示器（及温度计）
7.5.2 支干线红绿灯控制系统
参考文献