1 轴系振动的基本问题
1．1 轴与转子
1．2 轴系的偏斜
1．3 涡动、临界转速与稳定性
1．4 轴系的非线性问题
1．5 轴系动力学建模及求解方法
1．6 转子与轴系的复杂行为：分岔与混沌
1．7 几点说明
参考文献

2 联轴器不对中对接的轴系振动
2．1 偏斜轴系几类模型与振动特征
2．2 基本模型中的轴承油膜力与碰摩力
2．2．1 油膜力
2．2．2 碰摩力
2．3 平行不对中轴系的振动方程
2．4 角度不对中轴系的振动方程
2．5 轴系振动特性仿真与振动特征分析
2．5．1 平行不对中轴系横向振动特性分析
2．5．2 偏角不对中轴系横向振动特性分析
参考文献

3 万向铰驱动轴动力学与有限元模型
3．1 万向联轴器的角速度与角加速度
3．1．1 角速度与加速度的解析式
3．1．2 频域中的近似式
3．1．3 从动轴转速的扰动量
3．2 万向铰驱动轴的强迫振动方程
3．2．1 轴的强迫振动模型
3．2．2 强迫共振解
3．3 扭矩作用下轴的参数激励振动与稳定性
3．3．1 力矩作用下轴振动的边界值问题
3．3．2 边界值问题的解
3．3．3 稳定性分析与结论
3．4 偏斜轴系有限元分析中的力学模型
3．4．1 轴系的单元划分及有限元离散
3．4．2 轴系偏斜导致的弯曲力矩
3．4．3 轴系偏斜与不平衡导致的力与力矩
3．5 偏斜轴系有限元模型与振动响应分析
3．5．1 系统的广义运动方程与模态综合
3．5．2 偏斜角作用下的强迫振动响应
3．5．3 偏斜与不平衡力共同作用下的强迫振动响应
参考文献

4 万向铰驱动线的运动学与传递力矩
4．1 轴系的偏斜分类与运动坐标系
4．2 万向铰偏斜轴系运动学分析
4．2．1 单万向铰偏斜轴系运动学分析
4．2．2 不同偏斜情形下的运动学特性与谐波函数拟合
4．2．3 多万向铰偏斜轴系过渡过程运动学分析
4．3 万向铰的传递力矩分析
4．4 运动学与力矩仿真计算与分析
4．4．1 匀速转动状态下不同偏斜情形的运动学仿真
4．4．2 单万向铰过渡过程运动学仿真
4．4．3 多万向铰过渡过程运动学仿真
4．4．4 匀速转动状态下不同偏斜情形的传递力矩仿真
4．4．5 过渡过程中万向铰传递力矩仿真
参考文献

5 万向铰连接轴系的扭转振动及其稳定性
5．1 偏斜轴系扭转振动模型
5．2 偏斜轴系扭振模型的多尺度解
5．2．1 主共振情形（ω-ω0）
5．2．2 超谐波共振情形（ω-ω0／2）
5．3 不同共振模式的幅频特性与相频特性
5．3．1 主共振的幅频特性与相频特性
5．3．2 超谐波共振的幅频特性
5．4 偏斜轴系共振响应的稳定性分析
5．4．1 偏斜轴系主共振响应的稳定性
5．4．2 偏斜轴系超谐波共振响应的稳定性
5．5 不同初始条件下非线性扭转振动的仿真计算
5．5．1 主共振情形下的幅频特性
5．5．2 超谐波共振情形下的幅频特性
5．5．3 主共振情形下的相频特性
参考文献

6 万向铰驱动线的横向振动及其稳定性
6．1 偏斜旋转轴的角速度及角加速度
6．2 万向铰驱动线的横向振动模型
6．2．1 含万向铰偏斜旋转轴的欧拉方程
6．2．2 从动轴上的力矩
6．2．3 模型化简与分析
6．3 偏斜旋转轴横向振动的多尺度解
6．4 不同共振模式的稳定性条件
6．4．1 和型组合共振的稳定性
6．4．2 差型组合共振的稳定性
6．4．3 主共振的稳定性
6．4．4 超谐波共振的稳定性
6．5 驱动线横向振动响应仿真与分析
6．5．1 主共振响应
6．5．2 超谐波共振响应
6．5．3 和型组合共振响应
6．6 总结与相关文献评述
参考文献

7 万向铰驱动的柔性轴系的弯曲振动
7．1 轴系的基本假设
7．2 万向铰柔性轴系弯曲振动方程
7．2．1 柔性变形及运动特性
7．2．2 微元体受力分析
7．2．3 弯曲振动方程
7．3 万向铰柔性轴系弯曲振动稳定性分析
7．3．1 自激颤振的稳定性
7．3．2 参数激励振动的稳定性
7．3．3 轴向力矩作用下的强迫共振
7．3．4 内阻尼对稳定性的影响
7．4 万向铰偏斜柔性轴系横向振动响应
7．5 偏斜柔性轴系的弯曲振动特征
参考文献

8 万向铰驱动轴的扭转弯曲耦合振动特性
8．1 万向铰轴系横扭耦合振动物理模型
8．2 万向铰轴系过渡过程横扭耦合振动微分方程
8．3 万向铰轴系过渡过程横扭耦合振动特性分析
8．4 弯曲扭转耦合共振与过渡过程的振动特征
参考文献

9 轴与转子系统的振动控制
9．1 转子振动数据中的主要成分
9．1．1 轴系偏斜的危害
9．1．2 级联图与消除不平衡量的前提条件
9．1．3 从级联图中识别自激振动
9．2 偏斜轴系的校正
9．2．1 校正校直的重要性
9．2．2 偏斜角度与轴线偏移的表征
9．2．3 偏斜的测量工具与测量方法
9．2．4 偏斜的调整与校正精度影响因素
9．3 滑动轴承的偏心率与油膜控制
9．3．1 润滑条件
9．3．2 动载荷与轴心轨迹
9．3．3 动载荷的旋转与油膜的破坏机理
9．3．4 影响轴承可靠性的其他因素
9．4 偏斜轴系的振动特征识别
9．4．1 观察振动响应
9．4．2 偏斜作用下的振动特征
9．4．3 设计因素与其他故障因素
9．5 转子振动的测试
9．5．1 转子振动测试系统
9．5．2 传感器的类型与配置
9．5．3 振动信号处理与输出
9．6 转子的平衡
9．6．1 动平衡的基本原理
9．6．2 多校正面平衡与振动数据的校正
9．6．3 利用极坐标图的动平衡方法
9．6．4 动平衡的加权最小二乘法
9．6．5 动平衡的实施原则与效果
9．7 转子振动的应用研究专题
参考文献
附录 万向铰柔性轴系横向振模型（2阶伽辽金近似）