前言

理论篇

第1章 无人机概述...............................................................1

1.1 无人机相关概念.......................................................2

1.2 无人机的分类..........................................................3

1.3 无人机的用途..........................................................5

1.4 无人机的发展历程和市场前景...................................6

第2章 无人机结构与系统组成..........................................11

2.1 无人机的基本结构...................................................12

2.2 无人机动力系统.......................................................14

2.3 无人机控制站与飞行控制系统...................................24

2.4 无人机通信导航系统................................................26

2.5 无人机任务载荷系统................................................26

2.6 无人机发射/回收系统...............................................29

第3章 无人机组装工艺基础..............................................31

3.1 无人机装调常用工具与材料......................................32

3.2 无人机装配工艺.......................................................59

目 录

CONTENTS

第4章 无人机调试基础......................................................81

4.1 无人机的调试步骤...................................................82

4.2 无人机飞行控制器调试.............................................84

4.3 无人机遥控器和遥控接收机调试...............................102

4.4 无人机动力系统调试................................................109

4.5 安全提醒.................................................................112

实践篇

项目1 多旋翼无人机的组装与调试..................................115

任务1 多旋翼无人机的组装............................................116

任务2 多旋翼无人机的调试............................................121

项目2 固定翼航模及无人机的组装与调试......................125

任务1 固定翼航模的组装与调试......................................126

任务2 固定翼无人机的组装与调试..................................139

项目3 无人直升机的组装与调试......................................161

任务1 无人直升机的组装................................................162

任务2 无人直升机的调试................................................168

参考文献.................................................................................