第一章
绪论1
第一节 研究背景1
第二节 国内外研究动态3
第三节 研究目的及意义11
第四节 研究内容12
参考文献13
第二章
与机械收获相关的棉花物理特性21
第一节 新疆机采棉种植模式简介22
第二节 机采棉物理参数分析25
第三节 机采棉采摘力学特性分析30
第四节 机采棉摩擦特性分析34
第五节 本章小结37
参考文献38
第三章
胶棒滚筒棉花采摘头关键部件的理论分析41
第一节 采摘头结构及工作原理42
第二节 胶棒滚筒的主要结构参数44
第三节 胶棒滚筒运动学分析50
第四节 棉花采摘动力学分析54
第五节 胶棒滚筒式采摘头主要技术参数69
第六节 本章小结71
参考文献71
第四章
采摘头数字化设计与关键部件仿真75
第一节 采摘头数字化模型的建立76
第二节 工作部件的运动学仿真81
第三节 采摘系统的动力学仿真85
第四节 胶棒作用机理的三维数字化仿真分析92
第五节 本章小结97
参考文献98
第五章
胶棒滚筒采摘过程高速摄像判读分析101
第一节 实验平台的搭建102
第二节 实验材料与方法105
第三节 结论114
第四节 本章小结115
参考文献115
第六章
胶棒滚筒棉花采摘头的实验研究117
第一节 胶棒滚筒棉花采摘头实验台118
第二节 胶棒滚筒棉花采摘头的实验124
第三节 本章小结136
参考文献137
第七章
田间实验验证139
第一节 实验样机简介139
第二节 田间实验142
第三节 实验结果与分析147
第四节 本章小结149
参考文献149
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