目录

前言

第一章绪论

第一节计算机控制系统概述

第二节计算机控制系统的分类

第三节计算机控制系统的组成

第四节计算机控制系统的发展

第五节本课程特点

第六节关于创新学习的探讨

思考与练习

基础篇

第二章计算机控制系统的基础

知识

第一节计算机控制系统中的信号变换

第二节Z变换

第三节计算机控制系统的数学

描述

思考与练习

第三章计算机控制系统的模拟化设计

方法

第一节模拟化设计方法的基本思想

第二节数字PID控制算法

第三节Smith纯滞后补偿控制算法

思考与练习

第四章计算机控制系统的离散化设计

方法

第一节离散化设计方法的基本思想

第二节最小拍控制系统设计

第三节Dahlin控制算法

思考与练习

第五章模糊控制

第一节模糊控制系统

第二节模糊控制器的设计

第三节模糊控制器的实现

第四节模糊控制器设计举例

思考与练习

设计篇

第六章计算机控制系统的硬件

设计

第一节常用计算机控制系统主机

模式

第二节过程通道设计与人机接口

第三节常用执行器

思考与练习

第七章总线技术

第一节总线技术概述

第二节RS232C/485总线

第三节I2C总线

第四节SPI总线

第五节现场总线技术

思考与练习

第八章计算机控制系统的应用软件

设计

第一节概述

第二节计算机控制系统的数据处理

第三节数字滤波

第四节工业组态软件

思考与练习

第九章计算机控制系统的抗干扰

技术

第一节工业现场的干扰及其对系统的

影响

第二节过程通道的抗干扰技术

第三节接地技术

第四节电源系统的抗干扰技术

第五节印制电路板抗干扰设计

第六节软件抗干扰技术

思考与练习

应用篇

第十章计算机控制系统设计原则与

步骤

第一节计算机控制系统设计原则

第二节计算机控制系统设计步骤

第三节计算机控制系统的工程设计与

实现

第十一章电阻炉温度计算机控制

系统设计

第一节电阻炉及其控制要求

第二节系统总体方案设计

第三节系统硬件和软件设计

第十二章两轮自平衡机器人平衡控制

系统设计

第一节平衡控制原理及技术要求

第二节系统总体方案设计

第三节系统的硬件设计和软件

设计

第四节系统调试与运行

第十三章变频恒压供水计算机控制

系统设计

第一节变频恒压供水控制系统工艺及技术

要求

第二节系统总体方案设计

第三节硬件系统与软件系统

设计

第四节系统调试与运行

附录常用的Z变换

参考文献