翟光，男，1979年生，2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获博士学位，现为北京理工大学宇航学院副教授，博士生导师。主要研究领域为航天器动力学与控制。近年来，围绕着星座及编队动力学与控制问题，承担国家自然科学基金青年项目、面上项目、军口863项目、重点实验室基金、航天创新基金等20余项2013年获“北京市青年英才计划”支持；迄今以第一兼通讯作者在Journal of Guidance, Control and Dynamics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Acta Astronautica、宇航学报、航空学报等高水平期刊发表学术SCI、EI检索论文30余篇。

第1章 绪论
1．1 引言
1．1．1 自动控制的基本概念
1．1．2 自动控制系统的应用
1．1．3 自动控制技术的发展简史
1．2 自动控制系统的分类
1．2．1 线性系统
1．2．2 非线性系统
1．3 自动控制系统的工作方式
1．3．1 反馈控制
1．3．2 开环控制
1．3．3 闭环控制
1．4 自动控制系统的示例
1．4．1 室温控制系统
1．4．2 水箱液位自动调节控制系统
1．5 自动控制系统的性能评价
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 控制系统的时域数学模型
2．1．1 电路系统
2．1．2 机械系统
2．1．3 电动机系统
2．1．4 物理系统数学模型的线性化
2．2 拉普拉斯变换
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数的定义与性质
2．3．2 典型环节
2．3．3 传递函数的零点和极点
2．3．4 传递函数的零点和极点对输出的影响
2．4 控制系统的结构图
2．4．1 结构图的组成和绘制
2．4．2 结构图的等效变换
2．5 信号流图
2．5．1 信号流图基本概念
2．5．2 信号流图的绘制
2．5．3 梅森增益公式
2．6 几个重要的传递函数
2．7 建模设计实例
习题

第3章 控制系统时域分析
3．1 典型输入信号和系统时间响应的性能指标
3．1．1 典型输入信号
3．1．2 控制系统时间响应的性能指标
3．2 一阶系统的时域分析
3．2．1 一阶系统的数学模型
3．2．2 一阶系统的单位阶跃响应
3．2．3 一阶系统的单位脉冲响应
3．2．4 一阶系统的单位斜坡响应
3．2．5 一阶系统的单位加速度响应
3．3 典型二阶系统的动态过程
3．3．1 二阶系统的数学模型
3．3．2 二阶系统的单位阶跃响应
3．3．3 二阶系统的动态过程分析
3．3．4 二阶系统的单位脉冲响应
3．3．5 二阶系统的单位斜坡响应
3．4 高阶系统分析
3．4．1 高阶系统的单位阶跃响应
3．4．2 闭环零、极点对系统性能的影响
3．4．3 闭环主导极点
习题

第4章 稳定性及稳态误差
4．1 线性控制系统的稳定性分析
4．1．1 稳定性的基本概念及充分必要条件
4．1．2 劳斯稳定判据
4．1．3 赫尔维茨稳定判据
……
第5章 根轨迹法
第6章 频域分析
第7章 控制系统的校正
参考文献