第2版前言<br>第1版前言<br>第1章概述1<br>11控制系统CAD的发展概况1<br>12系统、模型与仿真2<br>121系统2<br>122模型3<br>123仿真3<br>13控制理论与控制系统CAD4<br>习题15<br>第2章MATLAB与Simulink简介6<br>21MATLAB的基础知识6<br>211MATLAB语言系统6<br>212MATLAB的运算11<br>213MATLAB的绘图19<br>214MATLAB循环与转移控制23<br>22MATLAB的控制系统工具箱函数26<br>221模型建立函数26<br>222模型转换及参数获取函数31<br>223模型特性函数35<br>224时域响应函数38<br>225频域响应函数40<br>226根轨迹函数47<br>227估计器/调节器设计函数50<br>23仿真工具Simulink简介53<br>231Simulink界面53<br>232控制系统动态结构图模型建立59<br>233利用Simulink进行数字仿真64<br>习题277<br>第3章控制系统的数学模型79<br>31系统建模的方法79<br>311解析法建立数学模型79<br>312实验法建立数学模型79<br>32数学模型的几种形式及模型间的<br>转换80<br>321数学模型的形式80<br>322模型之间的转换81<br>33复杂模型的处理方法86<br>331Simulink建模方法86<br>332非线性系统的线性化86<br>习题389<br>第4章控制系统的特性分析91<br>41稳定性分析91<br>411直接求根判定系统稳定性91<br>412绘制系统零点、极点图判定<br>稳定性93<br>413Lyapunov稳定性判据94<br>42能控能观性分析95<br>421能控能观性判定95<br>422能控性和能观性的对偶关系98<br>423系统的结构分解98<br>424状态空间表达式的能控标准型<br>和能观标准型101<br>425能控性和能观性与传递函数<br>之间的关系105<br>习题4106<br>第5章控制系统的时域分析107<br>51控制系统时域响应解的表达107<br>511线性系统的数学模型107<br>512线性定常系统时域响应解108<br>513非线性系统时域响应111<br>52阶跃响应分析111<br>521暂态响应性能指标112<br>522稳态响应性能指标112<br>523基于MATLAB的时域特性<br>分析113<br>53脉冲响应分析117<br>531基于MATLAB的脉冲<br>响应分析117<br>532MATLAB中的图形工具<br>LTI Viewer120<br>54二阶系统分析123<br>541二阶系统的单位阶跃响应123<br>542二阶系统的单位脉冲响应126<br>55迟后系统的时域响应分析128<br>551迟后系统的近似时域分析128<br>552利用Simulink对迟后系统进行<br>时域分析131<br>习题5131<br>第6章复频域分析133<br>61根轨迹分析133<br>611根轨迹的定义133<br>612连续系统的根轨迹134<br>613离散系统和时间延迟系统的根<br>轨迹137<br>614控制系统的性能分析139<br>62频域分析与奈氏图142<br>621频率特性的概念及表示方法142<br>622连续系统的奈氏图143<br>623离散系统的奈氏图146<br>624基于MATLAB的奈氏图分析148<br>63Bode图分析152<br>631连续系统的Bode图152<br>632基于MATLAB的动态性能<br>分析155<br>633复杂系统的Bode图157<br>634离散系统的Bode图158<br>635最小相位系统与非最小相位<br>系统158<br>64Nichols图分析159<br>641基于MATLAB Nichols图的<br>分析159<br>642基于MATLAB Nichols图的<br>设计163<br>65闭环频域响应特性167<br>651闭环频域响应的性能指标167<br>652控制系统的闭环频域响应167<br>653基于MATLAB的闭环系统性能<br>分析169<br>习题6173<br>第7章控制系统设计方法175<br>71串联校正175<br>711相位超前校正175<br>712相位滞后校正179<br>713相位超前滞后校正183<br>72反馈校正186<br>73PID控制器设计189<br>731PID控制器的控制特性189<br>732PID控制器的参数整定194<br>733PID控制器参数的智能整定<br>（参数优化方法）200<br>74状态反馈与极点配置200<br>741状态反馈200<br>742极点配置控制器设计201<br>75状态观测器与基于观测器的极点<br>配置206<br>751全阶状态观测器206<br>752最小阶状态观测器208<br>76线性二次型最优控制212<br>761线性二次型最优控制策略212<br>762线性二次型调节器问题214<br>习题7218<br>附录220<br>附录AMATLAB常用命令函数参考220<br>附录BMATLAB工具箱函数参考229<br>参考文献245