前言
第1版前言

第一章绪论1
第一节机电一体化的定义1
第二节机电一体化系统的基本功能要素2
第三节机电一体化的相关技术3
第四节机电一体化系统设计的目标与方法5
第五节机电一体化系统设计过程8
第六节本课程的目的和要求10
思考题11

第二章机械系统部件及其建模12
第一节常用机械系统部件数学模型的
建立12
第二节机械传动系统的特性19
第三节常用机械传动及方案选择23
思考题29

第三章检测传感器及其接口电路30
第一节传感器30
第二节位移测量传感器33
第三节速度、加速度传感器53
第四节位置传感器54
第五节传感器前期信号处理56
第六节传感器接口技术60
第七节传感器非线性补偿原理62
第八节数字滤波65
思考题67

第四章控制电动机及其选择与计算68
第一节步进电动机及其控制68
第二节直流伺服电动机及其控制79
第三节交流伺服电动机及其控制91
第四节直线电动机107
第五节控制电动机选择与计算实例114
思考题124

第五章工业控制计算机及其接口
技术125
第一节工业控制计算机125
第二节计算机控制接口技术128
第三节PLC控制系统160
第四节位置伺服控制系统168
思考题175

第六章机电一体化系统设计及应用
举例176
第一节机电一体化产品系统设计的要点176
第二节机电一体化系统设计应用举例Ⅰ180
第三节机电一体化系统设计应用举例Ⅱ189
第四节机电一体化系统设计应用举例Ⅲ206
思考题217

参考文献218