舒幼生，北京大学物理系教授（退休），曾任北京大学普通物理教研室主任，多次担任IPhO（靠前中学生物理奥林匹克竞赛）中国代表团的领队兼主教练，曾为历届北京大学物理学院的学生讲授堂物理课。主要著作有《奥林匹克物理》《物理学难题集萃（上、下册）》《奥赛物理辅导教程.力学篇》等。

前言
力学理论知识
1运动学
1．1空间和时间
1．2相对运动
1．3质点运动分类
1．4刚体的平动和转动
1．5参考系之间的相对运动
1．6质点与质点之间的相对运动
1．7质点参考系
1．8相对运动的叠加
2牛顿定律和动量定理
2．1牛顿定律
2．2惯性力
2．3动量定理
2．4变质量物体的平动
3能量定理
3．1动能定理
3．2保守力与势能
3．3二体系统势能
3．4机械能定理与机械能守恒定律
3．5碰撞
4角动量定理和天体运动
4．1角动量定理
4．2天体运动
5质心和刚体
5．1质心
5．2刚体定轴转动
5．3刚体平面平行运动
6流体力学简介
6．1静止流体中的压强
6．2理想流体定常流动时的伯努利方程
7振动和波
7．1简谐振动的运动方程
7．2简谐振动的动力学方程
7．3阻尼振动和受迫振动
7．4波动

习题及其解答
题目
解答
附 录
附录A 解读牛顿三定律
附录B 单位和量纲
附录C 数学补充知识
附录D 数学补充知识习题与解答