【译者简介】

陈龙，教授、博导，原江苏大学副校长，中国汽车工程学会会士、副理事长、党组成员，中国智能电动汽车专业委员会副理事长，中国电动汽车标准委员会委员，江苏省汽车工程学会副理事长，江苏省“新能源汽车”优势学科带头人，江苏大学车辆工程学科带头人、交通运输工程一级博士点学科带头人，混合动力车辆技术国家工程研究中心主任、江苏省载运工具运用新技术重点实验室主任。

梁军，教授、博导，江苏大学汽车工程研究院教授，交通信息与安全研究所所长，江苏省“工业网络安全技术”重点实验室副主任，中国智能交通协会青年专家委员会委员，江苏省智能网络汽车标准化技术委员会委员，江苏大学交通运输工程博士点学科“交通安全与大数据”方向带头人。江苏省智能网联汽车联盟发起人之一，日本静冈理工科大学机械系高级访问学者，第二、三届留日博士总会常务理事，《中国公路学报》特约编委。

译者序

第1章 简介.

1.1 介绍

1.2 章节列表

1.2.1 定位

1.2.2 人机交互

1.2.3 一种用于V2X通信的安全证书管理系统

1.2.4 V2V车辆安全通信

1.2.5 车辆与基础设施通信

1.2.6 车辆与行人的安全系统

1.2.7 5.9GHz频段共享

1.2.8 高效高保真的DSRC仿真

1.2.9 车联网在自动驾驶中的应用

第2章 定位.

2.1 简介

2.1.1 动机

2.1.2 智能交通系统定位的要求

2.2 GNSS原则

2.2.1 什么是GPS

2.2.2 三边测量和三角测量的定义

2.2.3 GPS定位的基本操作

2.2.4 GPS的体系结构

2.2.5 其他GNSS

2.2.6 定位系统的性能

2.2.7 更多资源

2.3 应用于车辆的基本GNSS定位

2.3.1 汽车结构中的定位装置

2.3.2 通信协议的定位规定

2.3.3 在车联网中定位数据流

2.4 GNSS性能和高精度方法

2.4.1 概念

2.4.2 误差

2.4.3 通过高精度方法进行误差校正

2.4.4 更多资源

2.5 多传感器融合的稳定和精确定位

2.5.1 概念

2.5.2 传感器

2.5.3 算法

2.6 结论

2.7 参考文献

第3章 人机交互

3.1 简介

3.2 什么是HMI？为什么它很重要？

3.3 高级驾驶辅助系统的人机交互

3.4 与HMI相关的生理和认知因素

3.4.1 人类感官

3.4.2 人类本能和后天反

3.4.3 认知工作

3.4.4 多模态HMI和空间匹配

3.5 网联车辆和HMI

3.5.1 安全应用例证:交叉口移动辅助

3.5.2 减少警告数量

3.5.3 验证警告的有效性

3.6 结论

3.7 参考文献

第4章 V2X通信的安全证书管理系统

4.1 介绍

4.2 V2X通信安全系统的要求

4.3 安全证书管理系统的概念

4.3.1 概述

4.3.2 组件

4.3.3 组织分离

4.3.4 SCMS用例

4.4 关于SCMS概念替代方案的讨论

4.4.1 对称密钥管理

4.4.2 PKI解决方案

4.4.3 组签名

4.4.4 基于车辆的安全系统

4.5 结论

4.6 致谢

4.7 参考文献

第5章 V2V安全通信

5.1 V2V概述

5.2 NHTSA的V2V NPRM

5.2.1 传输要求

5.2.2 V2V基本安全信息

5.2.3 V2V通信中的安全和隐私

5.3 DSRC协议栈和底层标准

5.4 系统架构

5.5 V2V安全应用的程序流程和所需组件

5.5.1 路径记录

5.5.2 宿主车辆路径预测（HVPP）

5.5.3 目标分类（TC）

5.6 V2V安全应用

5.6.1 前方碰撞警告（FCW）

5.6.2 电子紧急制动灯（EEBL）

5.6.3 交叉口移动辅助（IMA）

5.6.4 禁止通行警告（DNPW）

5.6.5 盲点警告（BSW）/变道警告（LCW）

5.6.6 左转辅助（LTA）

5.6.7 控制损失警告（CLW）

5.7 参考文献

第6章 V2I安全通信

6.1 V2I概述

6.2 V2I消息

6.2.1 地图数据（MAP）

6.2.2 信号相位和时间（SPaT）

6.2.3 旅行者信息消息（TIM）

6.2.4 基本信息/基础设施信息（BIM）

6.3 用例和应用程序概念

6.3.1 红灯预警（RLVW）

6.3.2 弯道速度预警（CSW）

6.3.3 限速施工区域预警（RSZW）

6.3.4 停止标志差距辅助（SSGA）

6.3.5 信号交叉路口的行人（PCW）

6.3.6 现场天气影响警告（SWIW）

6.3.7 超大型车辆警告（OVW）

6.3.8 铁路道口违规警告（RCVW）

6.4 美国的V2I部署活动

6.4.1 安全试点模型部署（SPMD）

6.4.2 网联车辆试点计划

6.5 参考文献

第7章 V2P安全通信

7.1 V2P概述

7.2 动机

7.3 DSRC和基于视觉的V2P的比较

7.4 V2P系统架构

7.4.1 车辆系统设计

7.4.2 智能手机系统设计

7.4.3 V2P消息传递

7.4.4 车辆中的V2P算法

7.4.5 车辆警告策略

7.5 测试设施

7.5.1 通信性能

7.5.2 应用程序性能

7.6 未来工作

7.6.1 提高定位精度

7.6.2 虚警抑制

7.6.3 频段和信道拥堵：潜在的碰撞警告选项

7.7 结论

7.8 参考文献

第8章 5.9GHz频段共享

8.1 概述

8.2 用于无线局域网(WLAN)的抗干扰技术

8.2.1 无干扰信道评估

8.2.2 动态频率选择

8.3 5.9GHz频段共享方案

8.4 干扰类型

8.4.1 同频干扰

8.4.2 交叉频道干扰

8.5 为ITS频段设计的抗干扰方法

8.5.1 检测和避免（DAA）

8.5.2 重新频道化

8.6 结论

8.7 参考文献

第9章 高效高保真的DSRC仿真

9.1 概述

9.1.1 无线信道

9.1.2 节点模型

9.1.3 流动性和环境模型

9.2 节点模型

9.2.1 帧结构

9.2.2 接收器帧处理模型

9.2.3 帧捕获特征

9.3 频道模型

9.3.1 大规模路径损耗模型

9.3.2 衰落模型

9.3.3 频道模型链

9.4 接收器帧过程模型验证

9.4.1 帧捕获实现的验证

9.4.2 总体接收器模型验证

9.5 结论

9.6 参考文献

第10章 车联网在自动驾驶中的应用

10.1 系统模型

10.1.1 传感器设置

10.1.2 状态向量表示方法

10.1.3 向量表示法

10.1.4 坐标系

10.2 协同定位和映射融合算法

10.2.1 协同定位子系统

10.2.2 协同映射子系统

10.3 试验设置

10.3.1 测试车辆、设备和数据收集

10.3.2 测试路线和参考道路几何结构

10.3.3 道路真值估算

10.4 性能评价和结果

10.4.1 性能指数和参数

10.4.2 结论

10.5 参考文献