荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著2部。已培养硕士研究生30人。

第1章  电气控制技术基础 1

1.1 电气控制技术的发展历程  1 1.2 电气控制系统的组成  6 1.3  电气控制系统设计标准规范及常用设计软件 13 1.4  电气控制系统设计须具备的基本能力 13 参考文献  15 思考与练习  15

第2章  常用低压电器16

2.1  低压电器的基本知识 16 2.2 继电器 22 2.3 接触器 35 2.4 熔断器 38 2.5 低压开关 40 2.6  低压断路器 42 2.7  主令电器 44 2.8 隔离开关 48 2.9 组合开关 51 2.10 漏电保护器  52 2.11 启动器  54 2.12 其他低压电器  61 2.13 低压电器应用实例  62 参考文献 64 思考与练习  64

第3章  常用电机及执行机构的电气控制66

3.1 普通交流电机的电气控制 66 3.2 交流伺服电机的电气控制 76 3.3 步进电机的电气控制 78 3.4 普通直流电机的电气控制 80 3.5 直流伺服电机的电气控制 84 3.6 泵的电气控制 86 3.7  阀的电气控制 89 3.8 阀门的电气控制 95 3.9  风机的电气控制 96 参考文献  98 思考与练习  98

第4章  可编程控制器及其应用100

4.1  可编程控制器概述  100 4.2 PLC的硬件结构 102 4.3 PLC的软件构成 105 4.4 PLC分类  105 4.5 基于PLC的控制系统设计 107 4.6  西门子PLC及其应用 111 4.7  三菱PLC及其应用 138 4.8 其他系列PLC简介 149 4.9 PLC典型案例 154 参考文献 159 思考与练习 159

第5章  PLC电气控制系统设计方法160

5.1 PLC控制系统设计基本问题 160 5.2 电气控制单元设计方法  169 5.3 检测系统设计方法  176 5.4 PLC控制系统设计方法 182 参考文献 208 思考与练习 209