目录

序

前言

0绪论

01机械振动

02机械振动学内容与振动系统

模型

021离散振动系统与连续振动

系统

022线性振动系统与非线性振动

系统

023确定性振动系统与概率性振动

系统

024单自由度机械振动系统与

多自由度机械振动系统

03激励与响应

04机械振动问题及其解决方法

041机械振动问题

042机械振动问题的解决方法

1机械振动运动学

11概述

111机械振动的概念

112机械振动的分类

12简谐振动及其表示方法

121简谐振动及其特征

122简谐振动的矢量表示法和

复数表示法

123简谐振动的合成

13非简谐周期振动的谐波

分析

14非周期振动的频谱分析

*15随机振动的统计分析法

习题

2单自由度系统振动

21概述

22单自由度系统无阻尼自由

振动

221振动特性的讨论

222扭转振动

223计算机械振动系统固有频率的

其他方法

23单自由度系统有阻尼自由

振动

231阻尼的作用与分类

232系统的动力学模型和运动

微分方程

233衰减振动特性的讨论

24单自由度系统受迫振动

241简谐激振力引起的受迫振动

242周期激振力引起的受迫振动

243任意激振力引起的受迫振动

*25单自由度系统振动应用

专题

251等效黏性阻尼

252振动的隔离

253轴的临界转速

习题

3两自由度系统振动

31概述

32两自由度系统的自由振动

321系统的运动微分方程

322固有频率和主振型

323系统对初始条件的响应

324振动特性的讨论

325主振型的正交性

33两自由度系统的受迫振动

331系统的运动微分方程

332振动特性的讨论

*34两自由度系统振动应用

专题——动力减振器

341无阻尼动力减振器

342有阻尼动力减振器

习题

4多自由度系统振动

41多自由度系统运动方程

的建立

411拉格朗日法

412作用力方程与影响系数法

413位移方程与柔度影响系数法

42多自由度系统的固有频率

和主振型

421固有频率

422主振型

423主振型的正交性

43多自由度系统运动方程的

模态分析法

431惯性耦合与弹性耦合

432模态矩阵

433模态坐标及正则坐标

434用模态分析法求系统动力

响应

44多自由度系统的数值方法

441瑞利法

*442里茨法

443邓柯莱法

444霍尔兹法

445矩阵迭代法

446传递矩阵法

*45多自由度系统振动应用

专题

451多自由度系统振动系统分析

实例一

452多自由度系统振动系统分析

实例二

习题

5弹性体振动

51概述

52杆的纵向振动

521运动方程

522固有频率和主振型

53均质等截面圆轴的扭转

振动

531运动方程

532固有频率与主振型

54梁的横向弯曲自由振动

541运动方程

542固有频率和主振型

55梁的横向弯曲受迫振动

551主振动的正交性

552用模态分析法求梁的动力

响应

*56弹性体振动应用专题

561传递矩阵法在弹性体中的

应用

562弦的横向振动

563薄板的自由振动

564矩形薄板弯曲的自由振动

习题

*6机械振动系统的计算机仿真

及其应用

61概述

611系统

612模型

613仿真

62机械振动系统仿真研究的

一个实例

63连续机械振动系统数字仿

真的基本算法

631连续模型的拉普拉斯变换

632连续模型传递函数描述

633连续模型的状态空间描述

634数值积分法

635欧拉法

636梯形法

637龙格库塔法

64机械振动系统仿真应用

实例

习题

附录

附录A预备知识——动力学普遍

方程、拉格朗日方程

附录B拉普拉斯变换表

附录C数值积分

参考文献