贺昱曜（原名贺务性）1956年11月生，现任西北工业大学航海学院教授，博士生导师。
　　分别于1981年、1984年和1999年在北京航空航天大学、西安交通大学、西北工业大学获得学士、硕士、博士学位。1986年、1998年和2002年在美国Clemson大学、澳大利亚Deakin大学、美国Cleveland州立大学访问学习或合作研究各一年。
　　近年来主持和参加完成国家自然科学基金项目6项，全国优秀博士论文作者专项基金、航空科学基金等基金项目15项。在国际学术期刊IEEETrans，PowerElectronics等和国内期刊《自动化学报》《电子学报》等发表论文300篇。获省部级科技进步奖3项，教学成果奖2项。
　　2002年获全国优秀博士论文，2004年获国务院政府特殊津贴。
　　
　　闫茂德，1974年1月生，现任长安大学自动化系教授，博士生导师。
　　分别于1996年、1999年和2001年在西北工业大学航海学院获学士、硕士和博士学位，随即到第二炮兵工程学院自动控制系从事博士后研究。兼任中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员和陕西省电源学会副理事长等。主要从事非线性控制理论及应用、车辆队列建模与控制等方面的教学与科研工作，主编《现代控制理论》《线性系统理论》和《自动化实践初步》等控制类教材5本，获省部级以上教学成果奖3项，主讲课程6门。

第1章 绪论
1．1 非线性系统控制概述
1．1．1 非线性控制理论的发展
1．1．2 非线性控制的意义
1．2 非线性控制系统的数学描述
1．2．1 非线性控制系统的微分方程描述
1．2．2 非线性常微分方程的解的存在性及唯一性
1．3 非线性系统特性
1．3．1 非线性系统和线性系统的本质区别
1．3．2 非线性系统的主要特性
1．4 非线性控制系统的分析与设计方法
1．4．1 非线性控制系统的分析方法
1．4．2 非线性控制系统的设计方法
1．5 本书简介
参考文献

第2章 相平面分析
2．1 相平面的基本概念
2．1．1 相轨迹和相平面图
2．1．2 奇点与极限环
2．2 相轨迹的绘制方法
2．2．1 解析法
2．2．2 图解法
2．3 线性系统的相轨迹
2．4 由相平面图求时间解
2．5 非线性系统的相平面分析
2．5．1 非线性系统的局部特性
2．5．2 分段线性化
2．5．3 极限环存在性的判断定理
本章小结
习题
参考文献
……

第3章 李雅普诺夫稳定性理论
第4章 输入／输出稳定性
第5章 精确线性化方法
第6章 滑动模态变结构控制
第7章 自适应控制
第8章 非线性系统的H∞控制
第9章 非线性控制理论的应用
解题指南和部分习题答案