自本书第五版出版以来，数字制造和智能制造进入一个高速发展的时期，机电控制系统这一传统领域也发生着快速变革。本书的修订工作，基于对机电控制如下的发展趋势的理解：
(1)电机及控制技术不断革新，电机的性能和效率不断提升，伺服电机和高性能变频电机使用更为广泛，各类直驱电机把电机和负载有机融为一体，运动控制的性能提升越来越依赖于电机、传感、电力电子技术的综合。传统的电机在新的控制技术支持下性能进一步提升。
(2)功能安全在工业中的重要性不断提升，传统低压电器的综合保护能力进一步提高，安全继电器、安全PLC等的应用日益广泛。
(3)IGBT和功率MOSFET等主流电力电子器件不断更新换代，功率密度不断提升，模块化设计简化了应用难度，扩大了应用范围。宽禁带电力电子器件的发展将进一步提高电机控制的性能。
(4)自动化软件在机电系统中发挥越来越重要的作用，PLC系统不断融合基于PC的控制技术，支持丰富的编程语言，提供基于模型的控制软件设计方法，具备日益完善的运动控制功能库，已成为机电装备和自动化生产线的主要软件平台。
根据技术的发展、广大师生的教学反馈意见和我们近年来的教学实践，第六版重点修订的内容如下：
第1章：补充了机电传动控制近年来的发展趋势。
第2章到第4章：针对近年来高能效传动电机标准的推广和电机工艺的改进，做少量内容补充和文字订正。
第5章：补充了在实际中应用比较广泛的两相混合步进电动机，对交流伺服电动机和直驱电动机等内容进行了补充。
第6章：基于新的国家标准对常用低压电器及性能指标进行了补充，并增加安全继电器等低压电器的介绍、电气CAD/CAE工具的发展等内容。
第7章：补充了可编程控制器的*新发展，以及基于IEC611313的PLC编程语言和编程方法，基于PLC的运动控制和功能安全等内容。
第8章：对电力电子器件近年来的发展做了补充介绍，对电力电子电路的数字化控制技术做了补充。
第9章：增加了闭环直流调速系统的传递函数模型和动态特性分析，并根据当前主流的数字化晶闸管调速装置发展对原有的微型计算机控制的直流直流传动系统内容做了更新。
第10章：重点讲解交直交异步电动机变频系统，包括变频器的结构原理，V/F开环控制模式和矢量控制模式原理，以及变频调速系统的选型和应用。对交交变频调速和转差调速等内容做了简化。
第11章：对步进电动机驱动控制部分，根据技术的发展做了相应更新，并增加了永磁同步电动机的伺服驱动器结构与原理等内容。
展开
