绪论<br>§0-1 控制理论的性质<br>§0-2 控制理论的发展<br>§0-3 控制理论的应用<br>§0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤<br>第一章 控制系统的状态空间表达式<br>§1-1 状态变量及状态空间表达式<br>§1-2 状态空间表达式的模拟结构图<br>§1-3 状态空间表达式的建立（一）<br>§1-4 状态空间表达式的建立（二）<br>§1-5 状态向量的线性变换（坐标变换）<br>§1-6 从状态空间表达式求传递函数阵<br>§1-7 离散时间系统的状态空间表达式<br>§1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式<br>习题<br>第二章 控制系统状态空间表达式的解<br>§2-1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）<br>§2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵<br>§2-3 线性定常系统非齐次方程的解<br>§2-4 线性时变系统的解<br>§2-5 离散时间系统状态方程的解<br>§2-6 连续时间状态空间表达式的离散化<br>第三章 线性控制系统的能控性和能观性<br>§3-1 能控性的定义<br>§3-2 线性定常系统的能控性判别<br>§3-3 线性连续定常系统的能观性<br>§3-4 离散时间系统的能控性与能观性<br>§3-5 时变系统的能控性与能观性<br>§3-6 能控性与能观性的对偶关系<br>§3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型<br>§3-8 线性系统的结构分解<br>§3-9 传递函数矩阵的实现问题<br>§3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系<br>习题<br>第四章 稳定性与李雅普诺夫方法<br>§4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义<br>§4-2 李雅普诺夫第一法<br>§4-3 李雅普诺夫第二法<br>§4-4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用<br>§4-5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用<br>习题<br>第五章 线性定常系统的综合<br>§5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性<br>§5-2 极点配置问题<br>§5-3 系统镇定问题<br>§5-4 系统解耦问题<br>§5-6 利用状态观测器实现状态反馈的系统<br>习题<br>第六章 最优控制<br>§6-1 概述<br>§6-2 研究最优控制的前提条件<br>§6-3 表态最优化问题的解<br>§6-4 离散时间系统的最优控制<br>§6-5 连续时间系统最优控制的离散化处理<br>§6-6 泛函及其极值——变分法<br>§6-7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植<br>§6-8 极不值原理<br>§6-9 Bang-Bang控制<br>§6-10 双积分系统的时间最优控制<br>§6-11 动态规划法<br>§6-12 线性二次型最优控制问题<br>§6-13 线性二次型次优控制问题<br>习题<br>参考文献