ⅧⅨ项目一工业机器人基本操作<br>任务一工业机器人示教器认知<br>一、ABB机器人示教器认知实验<br>二、ABB机器人示教器界面认知<br>任务二RobotStudio软件的使用<br>一、RobotStudio软件的安装<br>二、在RobotStudio软件中建立练习用工作站<br>任务三工业机器人的手动操作<br>一、ABB工业机器人单轴运动操作<br>二、机器人线性运动的手动操作实验<br>三、重定位的手动操作实验<br>课后练习<br>项目二工业机器人坐标系数据设置与校准<br>任务一工业机器人工具坐标系tooldata的设定<br>工具坐标系tooldate的设定<br>任务二工业机器人工件坐标系wobjdata的设定<br>一、建立工件坐标系的步骤<br>二、验证工件坐标的精度<br>任务三工业机器人有效载荷loaddata的设定<br>有效载荷loaddate的设定<br>任务四工业机器人的人工校准<br>转数计数器更新步骤<br>课后练习<br>项目三工业机器人在生产线中的编程与仿真应用<br>任务一系统的设备组成及系统仿真布局<br>系统工作流程图<br>任务二系统Smart组件的创建<br>一、创建Smart组件SC_Grip<br>二、创建Smart组件SC_AGV排列<br>三、创建Smart组件SC_AGV<br>四、创建Smart组件SC_输送带1<br>五、创建Smart组件SC2_单吸盘<br>六、创建Smart组件SC2_双吸盘<br>七、创建Smart组件SC2_放托盘<br>课后练习<br>工业机器人编程与操作目录项目四工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置<br>任务一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信<br>一、配置I/O单元<br>二、配置I/O信号<br>任务二配置System10工作站的I/O通信<br>一、配置I/O单元<br>二、配置I/O信号<br>任务三工作站逻辑设定<br>一、建立工作站逻辑<br>二、程序注释及仿真录像<br>三、带导轨的机器人程序<br>四、围栏内机器人程序<br>五、示教目标点<br>六、仿真运行<br>七、视频录制<br>课后练习<br>项目五搬运机器人编程与操作<br>任务一搬运编程与操作<br>一、知识储备<br>二、运动规划<br>三、搬运任务<br>四、示教前的准备<br>五、建立程序<br>六、程序调试<br>任务二搬运机器人夹具<br>一、多种机器人手爪的夹持形式<br>二、对机器人手爪的功能要求<br>课后练习<br>项目六压铸机器人编程与操作<br>任务一压铸工作过程分析与规划<br>任务二压铸工作站的建立与编程<br>一、工作站的建立<br>二、I/O配置<br>三、创建工具、工件及载荷数据<br>四、导入程序模板及程序注解<br>任务三工业机器人仿真<br>一、工业机器人压铸仿真<br>二、工作站程序仿真<br>课后练习<br>项目七工业机器人柔性制造系统<br>任务一上下料机器人柔性制造系统的设计<br>一、柔性制造系统的基本概念<br>二、柔性制造系统的特点<br>三、柔性制造系统的分类与组成<br>四、柔性制造系统总体设计构思<br>五、上下料机器人柔性制造系统的组成<br>六、上下料机器人工作流程设计<br>七、机器人与数控设备布局设计<br>任务二运用RobotStudio软件仿真机器人上下料<br>一、创建上下料机器人工作站模型<br>二、布局上下料机器人基本工作站<br>三、用Smart组件创建动态输送链<br>四、用Smart组件创建动态夹具SC_Grip<br>五、工作站逻辑设定<br>六、编辑程序及仿真<br>课后练习<br>参考文献<br>