目录CONTENTS

出版说明

前言

二维码索引

第1章　 FANUC工业机器人系统

集成概述

1

11　 工业机器人系统集成概述

 212　 FANUC工业机器人的基本结构

9

13　 FANUC工业机器人工作站

系统仿真16

第2章　 FANUC工业机器人与外围

设备的数据交互

19

21　 FANUC工业机器人的I/O信号20

22　 FANUC工业机器人与外围设备

的I/O数据交互

35

23　 FANUC工业机器人与PLC的

数据交互49

第3章　 FANUC工业机器人

远程控制 83

31　 FANUC工业机器人的外围设备

UI/UO信号84

32　 FANUC工业机器人远程控制

启动条件9033　 RSR方式远程控制实例

9134　 PNS方式远程控制实例

9935　 STYLE方式远程控制实例

 109

第4章　 机器视觉与机器人智能分拣

系统集成

 117

41　 机器视觉概述

 118

42　 FANUC视觉识别与智能分拣

系统实例 123

【拓展训练】 139

第5章　 机器人外部轴的控制

 141

51　 外部轴概述

 14352　 机器人外部轴技术

 14453　 外部轴PLC控制技术

 157

第6章　 基于机器人控制器的系统

集成应用 169

61　 系统功能要求与分析

 17062　 台达变频器VFD-M简介 17163　 应用实例 174

【拓展训练】 192

第7章　 基于PLC的工业机器人系统

集成应用193

71　 系统功能要求与分析

 19472　 威纶通触摸屏简介

 19573　 应用实例 202

【拓展训练】 236

第8章　 工业机器人工作站集成综合

应用 237

81　 系统功能要求与分析

 238

82　 立体仓库取料/卸料系统 241

83　 AGV小车运料系统

 25784　 PLC之间的双机通信

 268

参考文献 276