项目一 送料模块拆装与调试
任务一 零件爪卡机械手的认识与拆装——平面机构传动
任务二 零件爪卡机械手的认识与拆装——齿轮传动
任务三 送料机构位置移动与转向机构的认识与拆装——螺纹传动
任务四 Keil软件操作练习
任务五 C51编程基础练习
任务六 发光二极管控制
任务七 步进电机原理及控制
任务八 抓手上下、左右控制
任务九 舵机原理及控制
任务十 光电传感器原理及控制
任务十一 抓手松开、夹紧控制
任务十二 自动送料功能程序设计与调试

项目二 产品材料分拣模块拆装与调试
任务一 传送带认识与拆装——平带传动
任务二 传送带运动装置的认识与拆装——同步齿形带传动
任务三 分拣装置的认识与拆装——电动椎杆
任务四 推杆控制
任务五 料槽定位传感器装配与调试
任务六 直流电机工作原理及控制
任务七 金属传感器工作原理及控制
任务八 物料材质分拣功能设计与调试

项目三 产品颜色分拣模块设计与调试
任务一 颜色传感器调试
任务二 产品颜色分拣功能设计与调试

项目四 自动化生产线综合设计与调试
任务一 自动化生产线产品材料分拣设计与调试
任务二 自动化生产线产品颜色分拣设计与调试
任务三 自动化生产线产品材料及颜色分拣设计与调试
参考文献