第2版前言
第1版前言
第1章绪论
11自动控制的基本概念
12自动控制理论的发展
13自动控制系统的分类
14典型外界干扰作用
15对控制系统的基本要求及其评价
指标
本章小结
习题
第2章调节对象及测量装置的特性
21基本概念
22时域模型——调节对象的微分方程
23高阶线性调节对象（系统）微分
方程
24非线性微分方程的线性化
25调节对象微分方程式的讨论
26线性系统（环节）的传递函数
27调节对象动态特性的试验测定
28测量装置及变送器的特性
本章小结
习题
第3章调节器和调节系统的调节
过程
31引言
32双位调节器及其调节过程
33比例调节器及其调节过程
34积分调节器及微分调节器
35比例、积分以及微分的组合调节器
36调节器参数的工程整定
37串级调节与复合控制系统
本章小结
习题
第4章执行器及其特性
41引言
42执行器
43常见调节阀的结构类型
44调节阀的流量特性
45调节阀的流通能力及阀门口径的
选择
46调节阀流量特性的选择
本章小结
习题
第5章控制系统的数学模型
51引言
52典型环节的传递函数
53系统框图及其转换
54控制系统的微分方程和传递函数
本章小结
习题
第6章线性控制系统的时域、频域分析
及校正
61控制系统的时域响应
62控制系统的稳定性分析
63线性控制系统频域分析
64线性控制系统的校正
本章小结
习题
第7章计算机过程控制系统
71过程控制系统的构成及其性能指标
72计算机控制系统一般组成
73计算机控制系统的类型
74计算机控制系统信号的采样与复现
75脉冲传递函数
76采样系统的稳定性分析
77计算机控制过程算式
78计算机控制系统在暖通空调系统
中的应用
本章小结
习题
附录
附录A拉普拉斯变换及其重要性质
附录B差分方程与z变换
参考文献