第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计
第1章 绪论
§1．1 机械原理的研究对象和研究内容
1．1．1 机械原理的研究对象
1．1．2 机械原理研究的主要内容
§1．2 机械原理课程的地位和作用
§1．3 机械原理课程的学习目的和方法
1．3．1 机械原理课程的学习目的
1．3．2 机械原理课程的学习方法
第2章 机构的结构分析与综合
§2．1 机构的组成及机构运动简图
2．1．1 构件与运动副
2．1．2 运动链和机构
2．1．3 平面机构运动简图
§2．2 机构的自由度计算及机构运动确定条件
2．2．1 平面机构的自由度
2．2．2 机构具有确定运动的条件
2．2．3 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2．3 机构的高副低代、结构分析和组成原理
2．3．1 平面机构的高副低代
2．3．2 平面机构的结构分析
2．3．3 平面机构的组成原理
习题
第3章 平面连杆机构及其设计
§3．1 平面连杆机构的类型和应用
3．1．1 平面连杆机构的特点
3．1．2 平面四杆机构的基本类型
3．1．3 平面四杆机构的演化
§3．2 平面连杆机构的运动特性和传力特性
3．2．1 平面铰链四杆机构有曲柄的条件
3．2．2 急回特性和行程速度变化系数
3．2．3 平面四杆机构的压力角和传动角
3．2．4 平面四杆机构的死点位置
3．2．5 平面四杆机构的运动连续性
§3．3 平面连杆机构的运动功能、设计要求及设计方法
3．3．1 平面连杆机构的运动功能
3．3．2 平面连杆机构的设计要求及设计方法
§3．4 刚体导引机构的设计
3．4．1 几何法设计刚体导引机构的基本原理
3．4．2 实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计
3．4．3 实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计
§3．5 函数生成机构的设计
3．5．1 机构的刚化反转法及相对转动极点
3．5．2 实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．3 实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．4 实现两连架杆两组对应位置的曲柄滑块机构的设计
§3．6 急回机构的设计
3．6．1 用几何法设计急回机构
3．6．2 用解析法设计急回机构
§3．7 轨迹生成机构的设计
3．7．1 用连杆曲线图谱法设计轨迹生成机构
3．7．2 用解析法设计轨迹生成机构
§3．8 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析
3．8．1 平面机构运动分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分类
3．8．3 速度瞬心位置的确定
3．8．4 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用
§3．9 用相对运动图解法进行平面机构的运动分析
3．9．1 同一构件上两点间的速度和加速度的关系
3．9．2 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系
§3．10 用复数矢量法进行平面机构的运动分析
3．10．1 铰链四杆机构的运动分析
3．10．2 曲柄滑块机构的运动分析
3．10．3 导杆机构的运动分析
§3．11 平面连杆机构的计算机辅助设计
3．11．1 杆组法子程序的设计
3．11．2 杆组法子程序在运动分析中的应用
3．11．3 输出数据的检验
……

第二篇 机械的动力学设计
第三篇 执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿

附录A 机械原理重要名词术语中英文对照

参考文献