项目一 初识离线编程仿真软件
任务一 ROBOGUIDE的认知
任务二 ROBOGUIDE的安装
任务三 创建机器人工程文件
任务四 ROBOGUIDE界面的认知
项目二 创建工业机器人虚拟仿真工作站
任务一 创建机器人工作站
任务二 创建机器人系统
任务三 创建工作站和机器人控制器解决方案
项目三 离线示教编程与程序修正
任务一 创建离线示教仿真工作站
任务二 虚拟TP的示教编程
任务三 仿真程序编辑器的示教编程
任务四 修正离线程序及导出运行
项目四 机器人搬运离线仿真编程
任务一 离线示教目标位置点
任务二 同步到RAPID
任务三 码垛位置例行程序修改
任务四 物件拾取与放置仿真设置
项目五 轨迹绘制与轨迹自动规划编程
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行
任务二 球面工件打磨的轨迹编程
项目六 机器人Smart组件仿真应用
任务一 用Smart组件创建动态传送带SC_infeeder
任务二 用Smart组件创建动态夹爪SC_Claw
任务三 工作站逻辑设定
参考文献